基于DSP的多热工量监控系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 DSP技术概述与发展 | 第10-11页 |
| 1.3 DSP技术液位控制中的应用 | 第11-12页 |
| 1.4 DSP技术温度控制中的应用 | 第12-15页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第15-16页 |
| 2 多热工量监控系统控制算法 | 第16-24页 |
| 2.1 PID控制算法 | 第16-20页 |
| 2.1.1 理想数字PID的位置型算式 | 第17页 |
| 2.1.2 理想数字PID的增量型算式 | 第17-18页 |
| 2.1.3 实际PID控制算法 | 第18-19页 |
| 2.1.4 数字PID算法的改进 | 第19-20页 |
| 2.2 基于遗传算法的PD整定 | 第20-23页 |
| 2.2.1 遗传算法的基本原理 | 第21页 |
| 2.2.2 遗传算法整定PID控制参数原理 | 第21-23页 |
| 2.3 小结 | 第23-24页 |
| 3 多热工量监控系统的硬件设计 | 第24-36页 |
| 3.1 监控系统的实验装置 | 第26-27页 |
| 3.1.1 监控系统的被控对象 | 第26-27页 |
| 3.1.2 监控系统的检测装置 | 第27页 |
| 3.1.3 监控系统的执行机构 | 第27页 |
| 3.2 监控系统中的A/D模块 | 第27-30页 |
| 3.3 监控系统的D/A模块 | 第30-32页 |
| 3.4 监控系统的人机交互终端 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 多热工量监控系统的软件设计 | 第36-50页 |
| 4.1 DSP控制芯片初始化 | 第36-38页 |
| 4.2 人机交互界面设计 | 第38-43页 |
| 4.3 温度及液位数据采集 | 第43-48页 |
| 4.3.1 A/D模块启动方式 | 第44-45页 |
| 4.3.2 A/D模块时钟以及采样周期的配置 | 第45-47页 |
| 4.3.3 A/D采样程序 | 第47-48页 |
| 4.4 控制信号输出 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 多热工量监控实验结果与分析 | 第50-65页 |
| 5.1 单容水箱控制实验 | 第50-54页 |
| 5.1.1 单容水箱特性曲线 | 第50-52页 |
| 5.1.2 单容水箱定值PID控制 | 第52-54页 |
| 5.2 双容水箱控制实验 | 第54-60页 |
| 5.2.1 双容水箱特性曲线 | 第55-56页 |
| 5.2.2 双容水箱定值控制 | 第56-60页 |
| 5.3 模拟锅炉温度控制实验 | 第60-64页 |
| 5.3.1 模拟锅炉温度特性曲线 | 第61-62页 |
| 5.3.2 模拟锅炉温度定值PID控制 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
