| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基于车路协同的平交路口驾驶引导系统总体设计 | 第17-22页 |
| 2.1 基于车路协同的平交路口驾驶引导系统的需求分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 本车信息状态获取 | 第17-18页 |
| 2.1.2 车路协同的信息获取 | 第18-19页 |
| 2.1.3 决策机制 | 第19页 |
| 2.2 基于车路协同的平交路口驾驶引导系统设计方案 | 第19-21页 |
| 2.2.1 系统各模块的选型方案 | 第19-20页 |
| 2.2.2 系统总体框架 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 平交路口驾驶引导系统的数学模型分析 | 第22-33页 |
| 3.1 平交路口驾驶引导系统的场景描述 | 第22-23页 |
| 3.2 平交路口驾驶引导系统的场景分析 | 第23-25页 |
| 3.3 平交路口驾驶引导系统的数学模型描述 | 第25-29页 |
| 3.4 平交路口驾驶引导系统算法描述 | 第29-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 平交路口驾驶引导系统实现 | 第33-42页 |
| 4.1 基于WAVE的车路协同设备数据采集 | 第33-35页 |
| 4.2 基于ANDROID的车载智能终端软件系统实现 | 第35-41页 |
| 4.2.1 车载端子系统 | 第35-39页 |
| 4.2.2 路侧端子系统 | 第39-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 平交路口驾驶引导系统测试 | 第42-51页 |
| 5.1 算法仿真验证 | 第42-44页 |
| 5.1.1 横穿车道仿真 | 第42-43页 |
| 5.1.2 汇入车道仿真 | 第43-44页 |
| 5.2 针对性场景测试 | 第44-47页 |
| 5.3 DSRC通信能力测试 | 第47-49页 |
| 5.4 场地实测 | 第49-50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
