| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 嵌入式机器视觉的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的组织架构 | 第11-13页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第12-13页 |
| 第二章 高清视频采集处理系统方案 | 第13-22页 |
| 2.1 高清视频采集处理系统整体结构 | 第13-14页 |
| 2.2 系统的硬件平台概述 | 第14-18页 |
| 2.2.1 Zynq-7000 All Programmable SoC体系结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 ZC702开发板 | 第15-16页 |
| 2.2.3 图像传感器 | 第16-17页 |
| 2.2.4 HDMI显示接口 | 第17-18页 |
| 2.3 高清视频采集处理系统的开发实现 | 第18-20页 |
| 2.3.1 系统整体开发流程 | 第18-19页 |
| 2.3.2 视频采集模块 | 第19-20页 |
| 2.3.3 视频预处理模块实现 | 第20页 |
| 2.3.4 Linux系统移植及应用程序设计 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 Zynq-7000 平台Linux系统移植 | 第22-39页 |
| 3.1 Zynq-7000 平台上嵌入式系统启动流程 | 第22-23页 |
| 3.2 建立交叉编译环境Petalinux | 第23-24页 |
| 3.3 U-Boot移植 | 第24-27页 |
| 3.3.1 BootLoader简介 | 第24-25页 |
| 3.3.2 Zynq平台U-Boot移植 | 第25-27页 |
| 3.4 Linux系统移植 | 第27-32页 |
| 3.4.1 Linux简介 | 第27-29页 |
| 3.4.2 Zynq平台Linux系统移植 | 第29-30页 |
| 3.4.3 Linux驱动移植 | 第30-32页 |
| 3.5 设备树文件设计 | 第32-35页 |
| 3.5.1 设备树简介 | 第32-33页 |
| 3.5.2 Zynq平台设备树文件设计 | 第33-35页 |
| 3.6 文件系统及OpenCV函数库移植 | 第35-38页 |
| 3.6.1 文件系统简介 | 第35-36页 |
| 3.6.2 修改Ramdisk文件系统 | 第36页 |
| 3.6.3 OpenCV简介 | 第36页 |
| 3.6.4 Zynq平台OpenCV库移植 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于V4L2框架的视频IP核驱动程序设计 | 第39-50页 |
| 4.1 嵌入式Linux驱动程序介绍 | 第39-41页 |
| 4.1.1 Linux设备驱动与系统软硬件的关系 | 第39-40页 |
| 4.1.2 总线、驱动和设备三者之间的关系 | 第40-41页 |
| 4.2 HLS生成硬件加速IP核 | 第41-43页 |
| 4.2.1 HLS简介 | 第41页 |
| 4.2.2 HLS制作图像预处理硬件加速IP核 | 第41-43页 |
| 4.3 V4L2（Video For Linux 2） | 第43-45页 |
| 4.3.1 V4L2简介 | 第43页 |
| 4.3.2 V4L2应用层API | 第43-44页 |
| 4.3.3 V4L2驱动层框架 | 第44-45页 |
| 4.4 基于V4L2框架的视频IP核驱动程序设计实现 | 第45-49页 |
| 4.4.1 视频IP核驱动设计实现 | 第45-48页 |
| 4.4.2 驱动程序调试 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 高清视频采集处理应用层程序设计与现实 | 第50-61页 |
| 5.1 高清视频采集处理应用层软件程序设计 | 第50-54页 |
| 5.1.1 CMOS图像采集模块程序实现 | 第51-52页 |
| 5.1.2 硬件加速视频数据流控制实现 | 第52-54页 |
| 5.2 字符识别模块设计与实现 | 第54-57页 |
| 5.2.1 字符定位 | 第54-55页 |
| 5.2.2 字符分割 | 第55-56页 |
| 5.2.3 字符识别 | 第56-57页 |
| 5.3 系统调试与结果分析 | 第57-60页 |
| 5.3.1 应用层程序调试 | 第57-58页 |
| 5.3.2 测试与结果分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第65-66页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
