面向工业现场检测的结构光三维轮廓测量技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 光学三维测量技术概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 飞行时间法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 结构光三维测量技术 | 第10-12页 |
| 1.3 面结构光技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 时间编码技术 | 第12-14页 |
| 1.3.2 空间编码技术 | 第14-15页 |
| 1.3.3 直接编码技术 | 第15页 |
| 1.3.4 重复投射法 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究内容与章节安排 | 第16-17页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 投影设备非线性畸变纠正方法研究 | 第19-30页 |
| 2.1 输入输出关系稳定性验证 | 第19-23页 |
| 2.1.1 不同相机参数下的输入输出关系 | 第20-21页 |
| 2.1.2 不同输入模式下的输入输出关系 | 第21-23页 |
| 2.2 输出输入查找表的建立和验证 | 第23-26页 |
| 2.2.1 背景光幅度测试 | 第23-24页 |
| 2.2.2 正弦查找表的建立和验证 | 第24-26页 |
| 2.3 相位测量实验 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 线结构光双目视觉系统设计 | 第30-41页 |
| 3.1 双目立体视觉数学模型 | 第31-34页 |
| 3.2 系统的硬件架构 | 第34-39页 |
| 3.2.1 摄像机 | 第34-35页 |
| 3.2.2 结构光源 | 第35-36页 |
| 3.2.3 步进电机 | 第36-37页 |
| 3.2.4 嵌入式主板 | 第37页 |
| 3.2.5 系统整体布局 | 第37-39页 |
| 3.3 软件框架布局 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 线结构光双目视觉系统软件实现及算法研究 | 第41-55页 |
| 4.1 基础理论与算法介绍 | 第41-46页 |
| 4.1.1 极线几何原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 结构光光条中心提取方法 | 第42-43页 |
| 4.1.3 图像畸变纠正 | 第43-45页 |
| 4.1.4 同名点的匹配算法 | 第45-46页 |
| 4.2 软件框架及程序流程 | 第46-48页 |
| 4.3 点云简化方法研究 | 第48-49页 |
| 4.4 三维点云测量实验 | 第49-53页 |
| 4.4.1 平板测量实验 | 第49-51页 |
| 4.4.2 粗糙及低反光表面测量实验 | 第51-52页 |
| 4.4.3 融入点云简化步骤的测量实验 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 多线结构光双目视觉算法研究 | 第55-66页 |
| 5.1 多线结构光立体匹配方法研究 | 第55-59页 |
| 5.2 多光条中心提取算法设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 多光条图像预处理 | 第60-61页 |
| 5.2.2 多光条中心提取算法 | 第61-62页 |
| 5.3 测量实验 | 第62-64页 |
| 5.3.1 光平面标定 | 第62-63页 |
| 5.3.2 多线结构光测量实验 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第73页 |
