| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 论文创新点摘要 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第12-13页 |
| 1.2 悬空管道动态响应及检测与治理的研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 海底管道悬空段动力响应研究 | 第13-17页 |
| 1.2.2 悬跨海底管道的检测方法 | 第17-19页 |
| 1.2.3 悬跨海底管道治理技术 | 第19-23页 |
| 1.3 研究目的及研究内容 | 第23-25页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第23-24页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第25-27页 |
| 第2章 悬跨海底管道动力响应分析研究 | 第27-39页 |
| 2.1 海底管道悬跨段涡旋形成机理及其对悬跨段的作用 | 第27-30页 |
| 2.1.1 海流在管道悬跨段的涡旋形成机理和特点 | 第27-29页 |
| 2.1.2 涡流对管道悬跨段的作用 | 第29-30页 |
| 2.2 管道悬跨段垂向振动微分方程的建立 | 第30-32页 |
| 2.3 海底管道垂直流向极限悬跨长度的计算 | 第32-34页 |
| 2.4 海底管道悬跨段的顺流向极限悬跨长度的计算 | 第34-35页 |
| 2.5 算例分析 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 悬空海底管道的侧扫声纳检测方法研究 | 第39-54页 |
| 3.1 侧扫声纳成像性能研究 | 第39-45页 |
| 3.1.1 声纳换能器阵元的指向性仿真 | 第39-42页 |
| 3.1.2 声纳阵列指向性仿真 | 第42-45页 |
| 3.2 侧扫声纳管道检测方法 | 第45-49页 |
| 3.3 侧扫声纳管道检测试验 | 第49-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 海底管道侧扫声纳图像去噪方法研究 | 第54-70页 |
| 4.1 侧扫声纳图像的缺陷及去噪必要性 | 第54-55页 |
| 4.2 小波去噪方法研究 | 第55-66页 |
| 4.2.1 小波变换的基本概念 | 第56-57页 |
| 4.2.2 小波阈值图像去噪 | 第57-66页 |
| 4.3 针对合成孔径成像去噪方法的研究 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 海底管道侧扫声呐图像管道特征提取方法研究 | 第70-89页 |
| 5.1 基于模糊聚类分析的管道声纳图像分割 | 第70-74页 |
| 5.2 基于遗传神经网络的管道检测声纳图分割 | 第74-82页 |
| 5.2.1 BP神经网络算法 | 第74-78页 |
| 5.2.2 遗传算法 | 第78-79页 |
| 5.2.3 遗传神经网络的管道声纳图像分割方法 | 第79-82页 |
| 5.3 基于边缘检测和区域生长的管道检测声纳图分割 | 第82-88页 |
| 5.3.1 相位一致性的边缘检测算法 | 第82-85页 |
| 5.3.2 区域生长算法 | 第85页 |
| 5.3.3 基于边缘检测与区域生长的管道声纳图像特征提取方法 | 第85-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 悬空海底管道犁式翻土填埋治理方法及治理机构研究 | 第89-131页 |
| 6.1 悬空海底管道犁式翻土填埋方法的工作原理及主要功能机构 | 第89-93页 |
| 6.2 犁体机构 | 第93-107页 |
| 6.2.1 犁体工作原理 | 第93-96页 |
| 6.2.2 犁体曲面的设计 | 第96-100页 |
| 6.2.3 犁体牵引阻力分析 | 第100-101页 |
| 6.2.4 犁体的动力仿真分析 | 第101-107页 |
| 6.3 滑行与升降机构 | 第107-121页 |
| 6.3.1 滑行与升降机构的整体结构 | 第107-108页 |
| 6.3.2 滑行与升降机构运动学分析 | 第108-110页 |
| 6.3.3 滑行与升降机构的虚拟样机仿真 | 第110-121页 |
| 6.4 转向机构 | 第121-130页 |
| 6.4.1 转向机构整体结构及工作原理 | 第121-122页 |
| 6.4.2 转向机构运动学分析 | 第122-125页 |
| 6.4.3 转向功能实现机构虚拟样机仿真 | 第125-130页 |
| 6.5 本章小结 | 第130-131页 |
| 第7章 结论及展望 | 第131-133页 |
| 结论 | 第131-132页 |
| 展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 个人简历 | 第145页 |
