| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 整体最小二乘概述 | 第17-29页 |
| 2.1 最小二乘理论概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 Gauss-Markov模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 最小二乘估计 | 第18-19页 |
| 2.2 整体最小二乘理论概述 | 第19-29页 |
| 2.2.1 EIV(error-in-variables)模型 | 第19页 |
| 2.2.2 整体最小二乘SVD解法 | 第19-21页 |
| 2.2.3 整体最小二乘Lagrange迭代法 | 第21-23页 |
| 2.2.4 加权整体最小二乘Lagrange迭代法 | 第23-26页 |
| 2.2.5 改进的加权整体最小二乘迭代法(IWTLS) | 第26-29页 |
| 第三章 稳健估计法简介 | 第29-39页 |
| 3.1 稳健估计基本原理 | 第30-32页 |
| 3.1.1 极大似然估值稳健化原则 | 第30-32页 |
| 3.1.2 最小二乘估值稳健化 | 第32页 |
| 3.2 常用权函数介绍 | 第32-36页 |
| 3.3 基于验后方差估计定权 | 第36-39页 |
| 第四章 稳健整体最小二乘算法研究及对比分析 | 第39-48页 |
| 4.1 稳健整体最小二乘迭代法 | 第39-40页 |
| 4.2 LS、TLS以及RTLS的理论对比分析 | 第40-41页 |
| 4.3 LS、TLS以及RTLS的实验对比分析 | 第41-48页 |
| 4.3.1 实验数据 | 第43页 |
| 4.3.2 不同估计方法比较 | 第43-45页 |
| 4.3.3 不同权函数的RTLS方法比较 | 第45-48页 |
| 第五章 稳健整体小二乘应用研究 | 第48-60页 |
| 5.1 稳健整体最小二乘在平面直角坐标转换方面的应用 | 第48-52页 |
| 5.1.1 平面直角坐标转换模型 | 第48-49页 |
| 5.1.2 实验分析 | 第49-52页 |
| 5.2 稳健整体最小二乘在GPS高程拟合方面的应用 | 第52-55页 |
| 5.2.1 GPS高程拟合模型 | 第52-53页 |
| 5.2.2 实验分析 | 第53-55页 |
| 5.3 稳健整体最小二乘在遥感影像配准方面的应用 | 第55-60页 |
| 5.3.1 几何纠正模型 | 第56页 |
| 5.3.2 实验数据 | 第56-58页 |
| 5.3.3 计算结果 | 第58-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68页 |
