| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 冲压生产线构成及工作流程 | 第11-12页 |
| 1.2.1 冲压生产线构成与其功能 | 第11页 |
| 1.2.2 冲压生产工艺 | 第11-12页 |
| 1.3 冲压生产线自动化技术国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外汽车冲压生产线自动化控制技术发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 我国汽车冲压生产线控制技术的发展状况 | 第13页 |
| 1.4 本课题研究的目标与主要内容 | 第13-14页 |
| 1.5 方案可行性分析 | 第14-16页 |
| 1.6 本课题研究的意义 | 第16页 |
| 1.7 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 相关理论与技术分析 | 第17-39页 |
| 2.1 PROFIBUS现场总线及其组网技术 | 第17-21页 |
| 2.1.1 现场总线概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 PROFIBUS现场总线技术 | 第18-21页 |
| 2.2 ABB工业机器人及其控制技术 | 第21-30页 |
| 2.2.1 工业机器人控制技术 | 第21-27页 |
| 2.2.2 ABB机器人 | 第27-30页 |
| 2.3 西门子S7-400系列可编程控制器及其控制技术 | 第30-35页 |
| 2.3.1 可编程控制器（PLC）技术 | 第30-31页 |
| 2.3.2 西门子S7-400系列可编程控制器 | 第31-32页 |
| 2.3.3 S7-400 PLC程序结构与存储 | 第32-35页 |
| 2.4 PROFACE触摸屏及其应用技术 | 第35-37页 |
| 2.4.1 触摸屏 | 第35-36页 |
| 2.4.2 Proface触摸屏 | 第36-37页 |
| 2.5 机器人、PLC、PROFIBUS与人机界面在此工程设计中的关系 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 冲压自动化生产线系统设计 | 第39-48页 |
| 3.1 自动化线装置设计 | 第39-42页 |
| 3.1.1 自动化冲压线工艺流程描述 | 第39页 |
| 3.1.2 自动化冲压线总体布局及组成单元设计 | 第39-41页 |
| 3.1.3 自动化线的生产节拍设计 | 第41-42页 |
| 3.2 自动化线功能需求设计 | 第42页 |
| 3.2.1 生产监控系统功能 | 第42页 |
| 3.2.2 设备控制系统功能 | 第42页 |
| 3.3 自动化线的控制网络系统设计 | 第42-47页 |
| 3.3.1 分布式网络控制系统方案 | 第42-44页 |
| 3.3.2 双层网络控制系统方案说明 | 第44-45页 |
| 3.3.3 系统网络组成 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 自动化线硬件设计与实现 | 第48-69页 |
| 4.1 自动化线工作站（台）设计实现 | 第48-49页 |
| 4.1.1 各操作台（站）的设计 | 第48页 |
| 4.1.2 各操作台（站）实现 | 第48-49页 |
| 4.2 自动化线安全回路设计实现 | 第49-51页 |
| 4.2.1 安全回路定义 | 第49-50页 |
| 4.2.2 自动化线安全装置分布 | 第50-51页 |
| 4.3 自动化线运行功能设计实现 | 第51-56页 |
| 4.3.1 全线启动 | 第51-52页 |
| 4.3.2 自动化线换模 | 第52-53页 |
| 4.3.3 自动化线退料 | 第53-54页 |
| 4.3.4 手动操作 | 第54页 |
| 4.3.5 维护诊断 | 第54-56页 |
| 4.4 组网元器件选用 | 第56-57页 |
| 4.5 电气回路设计实现 | 第57-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 自动化线软件设计与实现 | 第69-102页 |
| 5.1 自动化线系统组态 | 第69-73页 |
| 5.1.1 自动化线侧PLC系统组态 | 第69-70页 |
| 5.1.2 Profibus现场总线工作站组态 | 第70页 |
| 5.1.3 自动化线侧压机DP-DP耦合器组态。 | 第70-72页 |
| 5.1.4 自动化线侧机器人组态 | 第72页 |
| 5.1.5 自动化线侧安全PLC组态 | 第72-73页 |
| 5.1.6 冲压自动化线组态实现 | 第73页 |
| 5.2 压机站侧组态 | 第73页 |
| 5.3 机器人站侧组态 | 第73-77页 |
| 5.4 安全PLC侧组态 | 第77-78页 |
| 5.5 以太网组态 | 第78-81页 |
| 5.5.1 自动化线PLC与人机界面以太网组态 | 第78-80页 |
| 5.5.2 以太网与其他设备IP地址组网设置 | 第80-81页 |
| 5.6 数据交换 | 第81-83页 |
| 5.6.1 压机PLC与自动化线PLC数据交换 | 第81-82页 |
| 5.6.2 机器人控制器与自动化线PLC数据交换 | 第82页 |
| 5.6.3 安全PLC与自动化线PLC数据交换 | 第82-83页 |
| 5.7 程序设计实现 | 第83-99页 |
| 5.7.1 自动化线PLC程序设计实现 | 第83-91页 |
| 5.7.2 压机侧数据传输程序段设计实现 | 第91-92页 |
| 5.7.3 机器人运行程序设计实现 | 第92-95页 |
| 5.7.4 安全PLC程序设计实现 | 第95-99页 |
| 5.8 人机界面设计与实现 | 第99-101页 |
| 5.9 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 自动化线测试与运行 | 第102-107页 |
| 6.1 组态与程序写入 | 第102-103页 |
| 6.1.1 西门子PLC程序写入 | 第102页 |
| 6.1.2 安全PLC程序写入 | 第102-103页 |
| 6.2 人机界面画面写入 | 第103-104页 |
| 6.3 自动化线诊断与测试 | 第104-106页 |
| 6.3.1 自动化线Profibus现场总线组态通信诊断 | 第104-105页 |
| 6.3.2 自动化线程序运行测试 | 第105页 |
| 6.3.3 自动化线生产运行测试 | 第105-106页 |
| 6.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 课题总结与其展望 | 第107-108页 |
| 全文总结 | 第107页 |
| 工作展望 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-110页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 附件 | 第112页 |
