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STOVL无人飞行器飞行动力学分析、控制律设计及验证

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
符号注释表第17-19页
缩略词第19-20页
第一章 绪论第20-34页
    1.1 研究背景第20-24页
    1.2 STOVL飞行器飞行品质和控制系统研究现状第24-26页
        1.2.1 推力矢量STOVL飞行器飞行品质研究现状第24页
        1.2.2 推力矢量STOVL飞行器控制律研究现状第24-25页
        1.2.3 无人飞行器导引律研究现状第25-26页
    1.3 STOVL飞行器地面效应研究现状第26-32页
        1.3.1 推力矢量STOVL飞行器地面效应实验综述第26-30页
        1.3.2 倾转旋翼STOVL飞行器地面效应实验综述第30-32页
    1.4 本文主要研究内容第32-34页
第二章 STOVL无人飞行器风洞实验和飞行动力学建模第34-52页
    2.1 引言第34页
    2.2 飞行动力学建模基本系统第34-36页
    2.3 推力矢量STOVL无人飞行器构型方案和风洞实验第36-43页
        2.3.1 STOVL无人飞行器推力矢量方案和气动外形第36-37页
        2.3.2 STOVL无人飞行器气动力和推力矢量发动机数据第37-42页
        2.3.3 STOVL无人飞行器发动机和姿态喷管特性以及起落架和舵面动态性能第42-43页
    2.4 倾转三旋翼STOVL无人飞行器构型方案和风洞实验第43-49页
        2.4.1 倾转三旋翼模型设计第43-46页
        2.4.2 风洞实验测力结果第46-48页
        2.4.3 旋翼系统动力测试第48-49页
    2.5 STOVL无人飞行器飞行动力学建模第49-51页
    2.6 小结第51-52页
第三章 推力矢量STOVL无人飞行器飞行品质和性能第52-66页
    3.1 引言第52页
    3.2 推力矢量STOVL无人飞行器飞行品质分析第52-59页
        3.2.1 过渡状态下的飞行品质要求第52-54页
        3.2.2 悬停状态下的飞行品质要求第54-56页
        3.2.3 STOVL无人飞行器减速过渡品质分析第56-58页
        3.2.4 STOVL无人飞行器悬停状态品质分析第58-59页
    3.3 推力矢量STOVL无人飞行器飞行性能分析第59-65页
        3.3.1 短距起飞性能第59-60页
        3.3.2 减速过渡性能第60-61页
        3.3.3 平飞性能第61-62页
        3.3.4 机动性能第62-63页
        3.3.5 常规起飞性能第63-65页
    3.4 小结第65-66页
第四章 STOVL无人飞行器导引律控制律设计和试飞验证第66-111页
    4.1 引言第66页
    4.2 导引律和控制律基本原理第66-73页
        4.2.1 外环导引律第66-71页
            4.2.1.1 总能量导引控制方法第66-68页
            4.2.1.2 隐式动态逆导引方法第68-71页
        4.2.2 内环控制律第71-73页
            4.2.2.1 特征结构配置方法概述第71页
            4.2.2.2 改进的特征结构配置方法第71-73页
    4.3 推力矢量STOVL无人飞行器控制策略及飞行仿真第73-101页
        4.3.1 自主飞行控制策略第73-84页
            4.3.1.1 地面滑跑段第74-76页
            4.3.1.2 短距起飞段第76-77页
            4.3.1.3 常规飞行段第77-79页
            4.3.1.4 减速过渡段第79-81页
            4.3.1.5 垂直降落段第81-84页
        4.3.2 STOVL无人飞行器导引律控制律设计及线性模型仿真第84-94页
            4.3.2.1 纵向总能量导引控制仿真第84-87页
            4.3.2.2 纵向隐式动态逆高度控制仿真第87页
            4.3.2.3 纵向隐式动态逆纵向位移控制仿真第87-89页
            4.3.2.4 横向控制器设计第89-91页
            4.3.2.5 航向控制器设计第91-92页
            4.3.2.6 姿态喷管控制器设计第92-94页
        4.3.3 STOVL无人飞行器自主飞行仿真第94-101页
            4.3.3.1 短距起飞第94-96页
            4.3.3.2 减速过渡和垂直着陆第96-100页
            4.3.3.3 短距起飞垂直降落全程飞行仿真第100-101页
    4.4 倾转三旋翼STOVL无人飞行器飞行控制系统设计与试飞验证第101-110页
        4.4.1 控制系统开发平台第102-103页
        4.4.2 飞行性能分析第103-105页
        4.4.3 导引律控制律试飞验证第105-110页
            4.4.3.1 飞行任务航迹第105-106页
            4.4.3.2 硬件在回路飞行仿真验证第106-108页
            4.4.3.3 试飞验证第108-110页
    4.5 小结第110-111页
第五章 倾转三旋翼STOVL无人飞行器地面效应分析第111-120页
    5.1 引言第111页
    5.2 倾转三旋翼STOVL无人飞行器地面效应风洞实验方案第111-113页
    5.3 倾转三旋翼STOVL无人飞行器地面效应实验结果第113-117页
        5.3.1 风洞实验地面效应测力结果第113-114页
        5.3.2 风洞实验地面效应PIV测试结果第114-117页
    5.4 倾转三旋翼STOVL无人飞行器地面效应测试第117-118页
    5.5 小结第118-120页
第六章 总结与展望第120-123页
    6.1 本文的主要工作与贡献第120-121页
    6.2 创新点第121-122页
    6.3 未来工作展望第122-123页
参考文献第123-129页
致谢第129-130页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第130页

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