| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号注释表 | 第17-19页 |
| 缩略词 | 第19-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-34页 |
| 1.1 研究背景 | 第20-24页 |
| 1.2 STOVL飞行器飞行品质和控制系统研究现状 | 第24-26页 |
| 1.2.1 推力矢量STOVL飞行器飞行品质研究现状 | 第24页 |
| 1.2.2 推力矢量STOVL飞行器控制律研究现状 | 第24-25页 |
| 1.2.3 无人飞行器导引律研究现状 | 第25-26页 |
| 1.3 STOVL飞行器地面效应研究现状 | 第26-32页 |
| 1.3.1 推力矢量STOVL飞行器地面效应实验综述 | 第26-30页 |
| 1.3.2 倾转旋翼STOVL飞行器地面效应实验综述 | 第30-32页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第32-34页 |
| 第二章 STOVL无人飞行器风洞实验和飞行动力学建模 | 第34-52页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 飞行动力学建模基本系统 | 第34-36页 |
| 2.3 推力矢量STOVL无人飞行器构型方案和风洞实验 | 第36-43页 |
| 2.3.1 STOVL无人飞行器推力矢量方案和气动外形 | 第36-37页 |
| 2.3.2 STOVL无人飞行器气动力和推力矢量发动机数据 | 第37-42页 |
| 2.3.3 STOVL无人飞行器发动机和姿态喷管特性以及起落架和舵面动态性能 | 第42-43页 |
| 2.4 倾转三旋翼STOVL无人飞行器构型方案和风洞实验 | 第43-49页 |
| 2.4.1 倾转三旋翼模型设计 | 第43-46页 |
| 2.4.2 风洞实验测力结果 | 第46-48页 |
| 2.4.3 旋翼系统动力测试 | 第48-49页 |
| 2.5 STOVL无人飞行器飞行动力学建模 | 第49-51页 |
| 2.6 小结 | 第51-52页 |
| 第三章 推力矢量STOVL无人飞行器飞行品质和性能 | 第52-66页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 推力矢量STOVL无人飞行器飞行品质分析 | 第52-59页 |
| 3.2.1 过渡状态下的飞行品质要求 | 第52-54页 |
| 3.2.2 悬停状态下的飞行品质要求 | 第54-56页 |
| 3.2.3 STOVL无人飞行器减速过渡品质分析 | 第56-58页 |
| 3.2.4 STOVL无人飞行器悬停状态品质分析 | 第58-59页 |
| 3.3 推力矢量STOVL无人飞行器飞行性能分析 | 第59-65页 |
| 3.3.1 短距起飞性能 | 第59-60页 |
| 3.3.2 减速过渡性能 | 第60-61页 |
| 3.3.3 平飞性能 | 第61-62页 |
| 3.3.4 机动性能 | 第62-63页 |
| 3.3.5 常规起飞性能 | 第63-65页 |
| 3.4 小结 | 第65-66页 |
| 第四章 STOVL无人飞行器导引律控制律设计和试飞验证 | 第66-111页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 导引律和控制律基本原理 | 第66-73页 |
| 4.2.1 外环导引律 | 第66-71页 |
| 4.2.1.1 总能量导引控制方法 | 第66-68页 |
| 4.2.1.2 隐式动态逆导引方法 | 第68-71页 |
| 4.2.2 内环控制律 | 第71-73页 |
| 4.2.2.1 特征结构配置方法概述 | 第71页 |
| 4.2.2.2 改进的特征结构配置方法 | 第71-73页 |
| 4.3 推力矢量STOVL无人飞行器控制策略及飞行仿真 | 第73-101页 |
| 4.3.1 自主飞行控制策略 | 第73-84页 |
| 4.3.1.1 地面滑跑段 | 第74-76页 |
| 4.3.1.2 短距起飞段 | 第76-77页 |
| 4.3.1.3 常规飞行段 | 第77-79页 |
| 4.3.1.4 减速过渡段 | 第79-81页 |
| 4.3.1.5 垂直降落段 | 第81-84页 |
| 4.3.2 STOVL无人飞行器导引律控制律设计及线性模型仿真 | 第84-94页 |
| 4.3.2.1 纵向总能量导引控制仿真 | 第84-87页 |
| 4.3.2.2 纵向隐式动态逆高度控制仿真 | 第87页 |
| 4.3.2.3 纵向隐式动态逆纵向位移控制仿真 | 第87-89页 |
| 4.3.2.4 横向控制器设计 | 第89-91页 |
| 4.3.2.5 航向控制器设计 | 第91-92页 |
| 4.3.2.6 姿态喷管控制器设计 | 第92-94页 |
| 4.3.3 STOVL无人飞行器自主飞行仿真 | 第94-101页 |
| 4.3.3.1 短距起飞 | 第94-96页 |
| 4.3.3.2 减速过渡和垂直着陆 | 第96-100页 |
| 4.3.3.3 短距起飞垂直降落全程飞行仿真 | 第100-101页 |
| 4.4 倾转三旋翼STOVL无人飞行器飞行控制系统设计与试飞验证 | 第101-110页 |
| 4.4.1 控制系统开发平台 | 第102-103页 |
| 4.4.2 飞行性能分析 | 第103-105页 |
| 4.4.3 导引律控制律试飞验证 | 第105-110页 |
| 4.4.3.1 飞行任务航迹 | 第105-106页 |
| 4.4.3.2 硬件在回路飞行仿真验证 | 第106-108页 |
| 4.4.3.3 试飞验证 | 第108-110页 |
| 4.5 小结 | 第110-111页 |
| 第五章 倾转三旋翼STOVL无人飞行器地面效应分析 | 第111-120页 |
| 5.1 引言 | 第111页 |
| 5.2 倾转三旋翼STOVL无人飞行器地面效应风洞实验方案 | 第111-113页 |
| 5.3 倾转三旋翼STOVL无人飞行器地面效应实验结果 | 第113-117页 |
| 5.3.1 风洞实验地面效应测力结果 | 第113-114页 |
| 5.3.2 风洞实验地面效应PIV测试结果 | 第114-117页 |
| 5.4 倾转三旋翼STOVL无人飞行器地面效应测试 | 第117-118页 |
| 5.5 小结 | 第118-120页 |
| 第六章 总结与展望 | 第120-123页 |
| 6.1 本文的主要工作与贡献 | 第120-121页 |
| 6.2 创新点 | 第121-122页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第130页 |
