| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 问题的提出 | 第8-10页 |
| 1.2 车辆动荷载研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 车辆动荷载理论研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 车辆动荷载试验研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究内容与研究意义 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文的研究意义 | 第14-15页 |
| 第二章 路面不平度 | 第15-25页 |
| 2.1 路面不平度概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 不平度定义 | 第15页 |
| 2.1.2 不平度产生原因 | 第15-16页 |
| 2.1.3 不平度评价指标 | 第16-17页 |
| 2.2 不平度测量方法 | 第17-18页 |
| 2.3 路面仿真模型的建立 | 第18-22页 |
| 2.3.1 标准差σ测量原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 路面仿真模型 | 第19-22页 |
| 2.4 实例模型分析 | 第22-23页 |
| 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 车辆振动模型理论分析 | 第25-44页 |
| 3.1 常见模型分析 | 第25-32页 |
| 3.1.1 双自由度四分之一模型 | 第26-28页 |
| 3.1.2 四自由度单轨模型 | 第28-29页 |
| 3.1.3 七自由度整车模型 | 第29-32页 |
| 3.2 三轴重载二分之一车模型 | 第32-37页 |
| 3.2.1 常见的重载货车以及车辆中平衡悬架的运用 | 第32-34页 |
| 3.2.2 建立三轴重载二分之一车模型 | 第34-37页 |
| 3.3 车辆动载理论分析 | 第37-43页 |
| 3.3.1 车辆动载评价指标 | 第37-39页 |
| 3.3.2 动载荷振动理论分析 | 第39-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 三轴车辆多体系统仿真整车模型的建立 | 第44-63页 |
| 4.1 ADAMS建模理论及求解算法 | 第44-46页 |
| 4.1.1 广义坐标的选择 | 第44页 |
| 4.1.2 动力学方程的建立 | 第44-46页 |
| 4.1.3 动力学方程的求解 | 第46页 |
| 4.2 分析思路及参数准备 | 第46-49页 |
| 4.2.1 分析步骤及所需参数 | 第46-47页 |
| 4.2.2 运动学(几何定位)参数 | 第47页 |
| 4.2.3 物理特性参数 | 第47页 |
| 4.2.4 力学特性参数 | 第47页 |
| 4.2.5 整车模型及整车数据参数 | 第47-49页 |
| 4.3 各子系统模板的建立 | 第49-62页 |
| 4.3.1 ADAMS/car建模流程综述 | 第49-50页 |
| 4.3.2 动力系统模板 | 第50-51页 |
| 4.3.3 悬架模板 | 第51-57页 |
| 4.3.4 转向模板 | 第57-60页 |
| 4.3.5 轮胎模板 | 第60-61页 |
| 4.3.6 其他模板 | 第61-62页 |
| 4.4 模型装配总成 | 第62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 计算机仿真分析 | 第63-85页 |
| 5.1 仿真结果分析 | 第63-72页 |
| 5.1.1 不同路面工况对车轮动态响应的影响 | 第63-68页 |
| 5.1.2 不同车速对车轮动态响应的影响 | 第68-71页 |
| 5.1.3 不同车辆载重对车轮动态响应的影响 | 第71-72页 |
| 5.2 影响仿真结果的因素分析 | 第72-84页 |
| 5.2.1 路面工况的影响分析 | 第72-77页 |
| 5.2.2 车速的影响分析 | 第77-82页 |
| 5.2.3 载重量的影响分析 | 第82-84页 |
| 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论与建议 | 第85-87页 |
| 6.1 主要结论 | 第85-86页 |
| 6.2 建议 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 在校期间发表的论文 | 第91页 |