基于ARCNET网络的生产线自动检修车主控制系统设计
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外现状 | 第7-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 自动检修车主控制系统简介 | 第11-15页 |
| 2.1 自动检修车主控制系统硬件构成部分 | 第12页 |
| 2.2 自动检修车主控制系统软件构成部分 | 第12-13页 |
| 2.3 主要通信网络 | 第13-15页 |
| 2.3.1 ARCNET工作机制 | 第13页 |
| 2.3.2 逻辑环的建立 | 第13页 |
| 2.3.3 节点的进网或退网 | 第13-14页 |
| 2.3.4 数据的接收和发送 | 第14页 |
| 2.3.5 ARCNET网络的性能安全机制 | 第14-15页 |
| 第三章 自动检修车主控制系统硬件设计 | 第15-29页 |
| 3.1 微处理器的选择 | 第15-16页 |
| 3.2 自动检修车主控制系统硬件框图设计 | 第16-28页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第17-19页 |
| 3.2.2 I~2C模块 | 第19-24页 |
| 3.2.3 ARCNET通信模块 | 第24-25页 |
| 3.2.4 输入/输出电平转换 | 第25-26页 |
| 3.2.5 存储模块设计 | 第26-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 自动检修车主控制系统软件设计 | 第29-41页 |
| 4.1 MSP430指令系统 | 第29页 |
| 4.2 软件编程环境 | 第29-30页 |
| 4.3 I~2C软件设计 | 第30-34页 |
| 4.3.1 TCA9539 | 第30-31页 |
| 4.3.2 I~2C LED数码管显示 | 第31-34页 |
| 4.4 ARCNET通信软件设计 | 第34-37页 |
| 4.4.1 初始化设置 | 第35-36页 |
| 4.4.2 数据的读写 | 第36-37页 |
| 4.5 步进电机启动算法设计 | 第37-40页 |
| 4.5.1 任务描述 | 第37-38页 |
| 4.5.2 步进电机启动软件设计 | 第38-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于ARCNET网络的通信协议 | 第41-51页 |
| 5.1 网络模型 | 第42-43页 |
| 5.2 物理层 | 第43页 |
| 5.2.1 支持节点数 | 第43页 |
| 5.2.2 电气特性 | 第43页 |
| 5.3 数据链路层 | 第43-47页 |
| 5.3.1 基本编码 | 第43-44页 |
| 5.3.2 帧格式 | 第44-46页 |
| 5.3.3 系统码与CRC校验 | 第46-47页 |
| 5.3.4 突发性重构帧 | 第47页 |
| 5.4 应用层 | 第47-49页 |
| 5.4.1 地址域 | 第47页 |
| 5.4.2 数据域 | 第47-49页 |
| 5.4.3 命令帧及其应答帧 | 第49页 |
| 5.5 读SN号 | 第49-50页 |
| 5.5.1 读SN号命令帧 | 第49页 |
| 5.5.2 读SN号正常应答帧 | 第49-50页 |
| 5.5.3 读SN号异常应答帧 | 第50页 |
| 5.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 测试结果及分析 | 第51-56页 |
| 6.1 电源测试 | 第51-52页 |
| 6.2 I~2C模块测试 | 第52-54页 |
| 6.2.1 LED显示及码盘设置测试 | 第53页 |
| 6.2.2 I~2C输入输出测试 | 第53-54页 |
| 6.3 CAN通信模块测试 | 第54-55页 |
| 6.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 结论 | 第56-57页 |
| 7.1 结论 | 第56页 |
| 7.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
