| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 助力转向系统简介 | 第10-18页 |
| 1.2.1 液压助力转向系统（HPS） | 第13-14页 |
| 1.2.2 电控液压助力转向系统（EHPS） | 第14-16页 |
| 1.2.3 电动助力转向系统（EPS） | 第16-18页 |
| 1.3 转向系统国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要工作内容 | 第19-22页 |
| 第2章 汽车转向系统的分类和AMESim软件介绍 | 第22-36页 |
| 2.1 概述 | 第22页 |
| 2.2 汽车转向系统的类型和组成 | 第22-26页 |
| 2.2.1 机械转向系统 | 第22-23页 |
| 2.2.2 动力转向系统 | 第23-26页 |
| 2.2.2.1 机械液压助力转向系统 | 第23-24页 |
| 2.2.2.2 电子液压助力转向系统 | 第24-25页 |
| 2.2.2.3 电动助力转向系统 | 第25-26页 |
| 2.3 转向器及转向操纵机构 | 第26-30页 |
| 2.3.1 齿轮齿条式转向器 | 第26-27页 |
| 2.3.2 循环球式转向器 | 第27-28页 |
| 2.3.3 蜗杆曲柄指销式转向器 | 第28-29页 |
| 2.3.4 转向操纵机构 | 第29-30页 |
| 2.4 转向传动机构 | 第30-31页 |
| 2.5 本论文所采用的转向加力装置 | 第31-33页 |
| 2.6 AMESim软件介绍 | 第33-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 AMESim中的转向系统液固耦合建模 | 第36-48页 |
| 3.1 转向系统液压部分建模 | 第36-42页 |
| 3.1.1 转阀模型的建立 | 第36页 |
| 3.1.2 阀口控制参数的设置 | 第36-37页 |
| 3.1.3 转阀阀口流通面积和液力直径与扭杆相对转角的关系 | 第37-40页 |
| 3.1.4 动力缸建模 | 第40-41页 |
| 3.1.5 转向泵建模 | 第41页 |
| 3.1.6 转向回路建模 | 第41-42页 |
| 3.1.7 油液属性 | 第42页 |
| 3.2 转向系统机械部分建模 | 第42-44页 |
| 3.2.1 转向输入 | 第42页 |
| 3.2.2 扭杆 | 第42-43页 |
| 3.2.3 机械转向器 | 第43-44页 |
| 3.2.4 转向负荷 | 第44页 |
| 3.3 转向系统模型总图 | 第44页 |
| 3.4 转向系统手力曲线仿真 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 转向系统各参数对转向特性影响分析 | 第48-63页 |
| 4.1 系统供油量对转向特性的影响 | 第48-50页 |
| 4.2 泄露系数对转向特性的影响 | 第50-51页 |
| 4.3 转向正弦角输入频率对转向特性的影响 | 第51-52页 |
| 4.4 扭杆刚度对转向性能的影响 | 第52-54页 |
| 4.5 阀口过流面积对转向特性的影响 | 第54-61页 |
| 4.5.1 阀口短切口长度W1对转向特性的影响 | 第54-56页 |
| 4.5.2 预开隙长度W2对转向特性的影响 | 第56-58页 |
| 4.5.3 阀口短切口宽度A1对转向特性的影响 | 第58-59页 |
| 4.5.4 预开隙宽度A2对转向特性的影响 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 全文总结与工作展望 | 第63-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |