仿射非线性系统及双线性系统网络化预测控制研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 主要符号对照表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 网络化控制系统的背景和现状 | 第15-19页 |
| 1.1.1 网络化控制系统应用背景 | 第16-17页 |
| 1.1.2 网络化控制系统研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2 预测控制概述 | 第19-22页 |
| 1.2.1 预测控制发展 | 第20页 |
| 1.2.2 预测控制三大环节 | 第20-22页 |
| 1.3 网络化预测控制概述 | 第22-25页 |
| 1.3.1 网络化线性系统预测控制研究 | 第23-24页 |
| 1.3.2 网络化非线性系统预测控制研究 | 第24-25页 |
| 1.4 两类特殊的非线性系统 | 第25-27页 |
| 1.4.1 仿射非线性系统 | 第25-26页 |
| 1.4.2 双线性系统 | 第26-27页 |
| 1.5 本文的研究意义 | 第27-28页 |
| 1.6 本文的研究内容和章节安排 | 第28-29页 |
| 第二章 网络化预测控制的相关理论基础 | 第29-39页 |
| 2.1 预备知识 | 第29-30页 |
| 2.2 网络化预测控制理论 | 第30-37页 |
| 2.2.1 网络化预测控制方案 | 第30-35页 |
| 2.2.2 闭环NPC系统的稳定性分析 | 第35-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 仿射非线性系统网络化预测控制研究 | 第39-51页 |
| 3.1 仿射非线性系统NPC | 第39-43页 |
| 3.1.1 仿射非线性系统线性化 | 第40页 |
| 3.1.2 时延建模 | 第40-41页 |
| 3.1.3 网络化预测控制方案 | 第41-43页 |
| 3.2 随机稳定性分析 | 第43-47页 |
| 3.3 实例仿真 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 网络化双线性系统非线性预测控制器问题研究 | 第51-59页 |
| 4.1 双线性系统非线性预测控制 | 第51-54页 |
| 4.1.1 基于系统模型的预测状态 | 第52页 |
| 4.1.2 非线性预测控制器 | 第52-54页 |
| 4.2 稳定性分析 | 第54-55页 |
| 4.3 实例仿真 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 网络化双线性系统预测控制优化算法研究 | 第59-73页 |
| 5.1 双线性系统NPC | 第59-62页 |
| 5.2 非凸优化问题求解算法 | 第62-70页 |
| 5.2.1 逐步迭代算法 | 第62-66页 |
| 5.2.2 近似前向分步算法 | 第66-70页 |
| 5.3 实例仿真 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第73页 |
| 6.2 不足与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第83页 |
