道路改扩建三维激光测绘技术应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维激光扫描技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术在国内外的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 三维点云数据预处理研究现状 | 第14页 |
| 1.3 道路工程勘测技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文研究内容与方法 | 第17-19页 |
| 2 道路改扩建测绘中仪器选型及测量方案设计 | 第19-36页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 三维激光扫描仪系统组成及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第19页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 测量误差来源分析 | 第20-25页 |
| 2.3.1 系统本身构造误差 | 第20-21页 |
| 2.3.2 测量误差 | 第21页 |
| 2.3.3 目标物体反射面倾斜的影响 | 第21-22页 |
| 2.3.4 目标物体反射特性的影响 | 第22页 |
| 2.3.5 外界环境条件的影响 | 第22页 |
| 2.3.6 坐标配准误差 | 第22-25页 |
| 2.4 三维激光扫描仪分类 | 第25-28页 |
| 2.5 地面三维激光扫描仪选型 | 第28-31页 |
| 2.6 测量方案设计 | 第31-32页 |
| 2.6.1 试验路段选取 | 第31-32页 |
| 2.6.2 扫描方案确定 | 第32页 |
| 2.7 施测流程 | 第32-35页 |
| 2.7.1 扫面前准备工作 | 第32-33页 |
| 2.7.2 控制网及标靶布设 | 第33页 |
| 2.7.3 数据采集 | 第33-34页 |
| 2.7.4 精度分析 | 第34-35页 |
| 2.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 点云数据处理关键技术研究 | 第36-57页 |
| 3.1 数据预处理 | 第36-53页 |
| 3.1.1 点云配准 | 第37-44页 |
| 3.1.2 点云平滑去噪 | 第44-47页 |
| 3.1.3 点云精简压缩 | 第47-50页 |
| 3.1.4 模型重构 | 第50-53页 |
| 3.2 基于点云数据的体积量测技术 | 第53-55页 |
| 3.3 DTM生成 | 第55-56页 |
| 3.4 地形图生成 | 第56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 基于点云信息的道路特征提取算法 | 第57-65页 |
| 4.1 测量区域以及仪器选择 | 第57-58页 |
| 4.2 施测流程 | 第58-60页 |
| 4.2.1 控制网布设 | 第58页 |
| 4.2.2 扫面前准备工作 | 第58-59页 |
| 4.2.3 数据采集 | 第59-60页 |
| 4.3 数据处理及精度分析 | 第60-64页 |
| 4.3.1 数据预处理 | 第60-61页 |
| 4.3.2 实测精度分析 | 第61页 |
| 4.3.3 道路特征参数提取 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
