基于编码结构光的三维测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 三维测量技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 结构光编码技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 结构光解码技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容及本文结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 本文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 编码结构光三维测量系统 | 第17-24页 |
| 2.1 编码结构光三维测量原理 | 第17-18页 |
| 2.2 编码结构光三维测量方法 | 第18-19页 |
| 2.3 编码结构光系统标定 | 第19-23页 |
| 2.3.1 几种坐标系 | 第19-21页 |
| 2.3.2 摄像机标定 | 第21-22页 |
| 2.3.3 投影仪标定 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 投影编码图案设计 | 第24-28页 |
| 3.1 M阵列的设计 | 第24-25页 |
| 3.2 编码图案的设计 | 第25-27页 |
| 3.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 特征点检测及解码算法设计 | 第28-41页 |
| 4.1 特征点检测 | 第28-30页 |
| 4.1.1 传统的特征检点测算子 | 第28-29页 |
| 4.1.2 本文的特征检测算法 | 第29-30页 |
| 4.2 基于约束条件的优化 | 第30-32页 |
| 4.2.1 极限约束 | 第30-32页 |
| 4.2.2 平面约束 | 第32页 |
| 4.2.3 拓扑约束 | 第32页 |
| 4.3 解码算法设计 | 第32-39页 |
| 4.3.1 构建拓扑网络 | 第33-35页 |
| 4.3.2 建立样本数据库 | 第35-36页 |
| 4.3.3 卷积神经网络 | 第36-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第41-56页 |
| 5.1 搭建实验平台 | 第41页 |
| 5.2 特征点检测 | 第41-43页 |
| 5.3 解码实验 | 第43-49页 |
| 5.3.1 网络性能 | 第43-44页 |
| 5.3.2 分类识别实验 | 第44-49页 |
| 5.4 三维测量 | 第49-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 读硕期间发表的论文和参与的项目 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
