| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 电磁定位技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 电磁定位系统校正技术 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 电磁定位系统分析及测试 | 第18-28页 |
| 2.1 电磁定位系统工作原理 | 第18-21页 |
| 2.2 误差来源 | 第21-22页 |
| 2.2.1 有源干扰 | 第21页 |
| 2.2.2 无源干扰 | 第21-22页 |
| 2.3 实验环境构建与系统性能测试 | 第22-27页 |
| 2.3.1 实验环境构建 | 第22-24页 |
| 2.3.2 系统性能分析 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于多项式拟合的全局误差校正方法 | 第28-42页 |
| 3.1 多项式拟合校正方法 | 第28-30页 |
| 3.2 多项式拟合校正方法的实现 | 第30-37页 |
| 3.2.1 电磁定位数据预处理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 建立电磁坐标数据库 | 第32-34页 |
| 3.2.3 建立各参量多项式拟合关系 | 第34-37页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于邻点插值的误差校正方法 | 第42-56页 |
| 4.1 邻点插值校正方法 | 第42-43页 |
| 4.2 邻点插值校正方法的实现 | 第43-52页 |
| 4.2.1 基于Delaunay方法的空间四面体划分 | 第43-47页 |
| 4.2.2 基于八叉树法的插值点定位 | 第47-50页 |
| 4.2.3 重心坐标加权插值法 | 第50-52页 |
| 4.3 实验结果处理及分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |