能量回馈型无刷直流电机控制器的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 引言 | 第12-15页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容和方法 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 2 控制方案设计 | 第15-32页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第15页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第15-16页 |
| 2.1.3 控制器 | 第16页 |
| 2.2 无刷直流电机的电动状态分析 | 第16-19页 |
| 2.3 无刷直流电机电动运行控制方案 | 第19-23页 |
| 2.3.1 驱动拓扑结构 | 第19页 |
| 2.3.2 电动运行调制方式 | 第19-20页 |
| 2.3.3 双闭环调速系统 | 第20-23页 |
| 2.4 无刷直流电机的制动状态分析 | 第23-24页 |
| 2.4.1 制动方式 | 第23页 |
| 2.4.2 回馈制动 | 第23-24页 |
| 2.5 无刷直流电机回馈制动控制方案 | 第24-31页 |
| 2.5.1 回馈制动调制方式 | 第24-30页 |
| 2.5.2 回馈制动实现条件 | 第30页 |
| 2.5.3 回馈制动控制方法 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 控制器硬件电路设计及实现 | 第32-48页 |
| 3.1 控制器硬件总体方案设计 | 第32页 |
| 3.2 主控电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3 电源电路设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 直流降压电路 | 第33-36页 |
| 3.3.2 直流电源隔离电路 | 第36-37页 |
| 3.4 信号隔离电路设计 | 第37-38页 |
| 3.5 功率电路设计 | 第38-44页 |
| 3.5.1 主电路 | 第38-40页 |
| 3.5.2 驱动电路 | 第40-44页 |
| 3.6 检测电路设计 | 第44-47页 |
| 3.6.1 转子位置检测电路 | 第44-45页 |
| 3.6.2 电压检测电路 | 第45-46页 |
| 3.6.3 电流检测电路 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 控制器软件设计及实现 | 第48-61页 |
| 4.1 软件总体方案设计 | 第48-49页 |
| 4.2 主程序之功能程序设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 功率MOS管自检程序 | 第49-50页 |
| 4.2.2 电流检测处理程序 | 第50-51页 |
| 4.2.3 电压检测处理程序 | 第51-52页 |
| 4.2.4 驱动信号处理程序 | 第52-53页 |
| 4.2.5 制动信号处理程序 | 第53页 |
| 4.3 主程序之控制程序设计 | 第53-57页 |
| 4.3.1 双闭环调速程序 | 第54-56页 |
| 4.3.2 回馈电流控制程序 | 第56-57页 |
| 4.4 定时器中断服务程序设计 | 第57-60页 |
| 4.4.1 转子位置信号检测 | 第58-59页 |
| 4.4.2 电机的转速计算 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 系统调试与试验分析 | 第61-75页 |
| 5.1 试验平台搭建 | 第61-62页 |
| 5.1.1 57BL55电机试验平台 | 第61页 |
| 5.1.2 80BL130电机试验平台 | 第61-62页 |
| 5.2 调试结果与分析 | 第62-66页 |
| 5.2.1 电动运行 | 第62-65页 |
| 5.2.2 回馈制动 | 第65-66页 |
| 5.3 试验结果与分析 | 第66-74页 |
| 5.3.1 电动运行 | 第66-68页 |
| 5.3.2 回馈制动 | 第68-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-76页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附录 | 第81-86页 |
| 附录A 1kW无刷直流电机控制器 | 第81-83页 |
| 附录B 5kW无刷直流电机控制器 | 第83-85页 |
| 附录C 57BL55电机试验平台 | 第85页 |
| 附录D 80BL130电机试验平台 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 个人简介 | 第87-88页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第88页 |
