羊只三维图像采集系统的设计研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| 1.1 选题依据及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国内动物体尺测量方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外动物体尺测量方法研究现状 | 第11页 |
| 1.3 存在的主要问题 | 第11页 |
| 1.4 研究的内容 | 第11-13页 |
| 2 羊只三维图像采集系统机械装置的设计 | 第13-23页 |
| 2.1 机械装置整体的设计 | 第13-14页 |
| 2.2 称重装置的设计 | 第14页 |
| 2.3 摄像机支架的设计 | 第14-15页 |
| 2.3.1 摄像机支架尺寸的设计 | 第14-15页 |
| 2.3.2 摄像机支架的设计 | 第15页 |
| 2.4 栅栏的设计 | 第15-16页 |
| 2.5 自动门的设计 | 第16-23页 |
| 2.5.1 自动门机构的设计 | 第16-18页 |
| 2.5.2 自动门机构的运动学分析 | 第18-20页 |
| 2.5.3 自动门机构的动力学分析 | 第20-23页 |
| 3 控制系统的硬件设计 | 第23-28页 |
| 3.1 PLC的选型和设计 | 第23-25页 |
| 3.1.1 PLC的选型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 PLC的I/O分配 | 第24页 |
| 3.1.3 PLC的外围电路设计 | 第24-25页 |
| 3.2 电机的选型 | 第25页 |
| 3.3 称重传感器的选型 | 第25页 |
| 3.4 摄像机的选型 | 第25-28页 |
| 4 控制系统的软件设计 | 第28-36页 |
| 4.1 下位机系统软件开发环境 | 第28页 |
| 4.2 上位机系统软件开发环境 | 第28-29页 |
| 4.3 下位机控制系统软件的设计 | 第29-32页 |
| 4.3.1 手动自动切换程序的设计 | 第30-31页 |
| 4.3.2 手动模式程序的设计 | 第31页 |
| 4.3.3 自动模式程序的设计 | 第31-32页 |
| 4.3.4 控制端口输出程序的设计 | 第32页 |
| 4.4 上位机控制系统软件的设计 | 第32-36页 |
| 4.4.1 主控窗口设计 | 第32-33页 |
| 4.4.2 设备窗口设计 | 第33页 |
| 4.4.3 用户窗口设计 | 第33-35页 |
| 4.4.4 实时数据库设计 | 第35-36页 |
| 5 系统的试制及试验 | 第36-39页 |
| 5.1 系统装置的试制 | 第36页 |
| 5.2 装置的运行调试 | 第36-37页 |
| 5.3 试验及试验结果分析 | 第37-39页 |
| 6 结论与建议 | 第39-40页 |
| 6.1 结论 | 第39页 |
| 6.2 建议 | 第39-40页 |
| 致谢 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| 附录 | 第43-46页 |
| 作者简介 | 第46页 |
