| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 论文背景及选题意义 | 第9页 |
| 1.2 镁合金焊接技术 | 第9-11页 |
| 1.3 焊接过程数字图像处理研究 | 第11-14页 |
| 1.3.1 数字图像处理研究概述 | 第11-12页 |
| 1.3.2 视觉传感方法 | 第12-13页 |
| 1.3.3 图像处理在不同焊接方法中的应用 | 第13-14页 |
| 1.4 运动模糊图像恢复处理研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 运动目标检测与跟踪研究概述 | 第16-19页 |
| 1.5.1 运动目标检测概述 | 第16-18页 |
| 1.5.2 运动目标跟踪概述 | 第18页 |
| 1.5.3 研究现状 | 第18-19页 |
| 1.6 本文研究内容及论文结构 | 第19-21页 |
| 第2章 镁合金双弧焊接试验及图像采集系统 | 第21-32页 |
| 2.1 镁合金双弧焊接试验 | 第21-24页 |
| 2.1.1 焊接实验设备 | 第21-23页 |
| 2.1.2 焊接实验工艺 | 第23-24页 |
| 2.2 焊接过程熔滴图像采集系统 | 第24-30页 |
| 2.2.1 CCD摄像机 | 第25页 |
| 2.2.2 图像采集卡 | 第25-26页 |
| 2.2.3 复合滤光系统 | 第26-30页 |
| 2.3 软件开发平台 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 熔滴运动模糊图像恢复处理 | 第32-47页 |
| 3.1 运动模糊图像的退化模型 | 第32-34页 |
| 3.1.1 模糊图像的一般退化模型 | 第32-33页 |
| 3.1.2 匀速直线运动模糊的退化模型 | 第33-34页 |
| 3.2 点扩散函数的估算 | 第34-41页 |
| 3.2.1 基于傅里叶变换和Radon变换的运动模糊角度估计 | 第35-39页 |
| 3.2.2 基于微分自相关的运动模糊长度的估算 | 第39-41页 |
| 3.3 运动模糊图像恢复算法 | 第41-43页 |
| 3.3.1 逆滤波恢复 | 第41-42页 |
| 3.3.2 维纳滤波恢复 | 第42-43页 |
| 3.4 熔滴运动模糊图像恢复实验及结果分析 | 第43-46页 |
| 3.4.1 熔滴运动模糊图像恢复实验 | 第43-45页 |
| 3.4.2 恢复结果评价 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 熔滴边缘特性的提取 | 第47-55页 |
| 4.1 中值滤波降噪 | 第47-48页 |
| 4.2 灰度变换处理 | 第48-49页 |
| 4.3 图像阈值分割 | 第49-50页 |
| 4.4 形态学处理 | 第50-52页 |
| 4.5 边缘检测 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 视频图像序列中熔滴的识别与跟踪 | 第55-61页 |
| 5.1 运动目标的识别 | 第55-56页 |
| 5.2 目标的跟踪算法 | 第56-58页 |
| 5.2.1 目标模型与候选模型的建立 | 第57页 |
| 5.2.2 相似性度量 | 第57-58页 |
| 5.3 运动目标的跟踪定位 | 第58页 |
| 5.4 图像序列中运动熔滴的识别与跟踪实验 | 第58-60页 |
| 5.4.1 运动熔滴的识别 | 第58-59页 |
| 5.4.2 运动熔滴的初始位置标定与后续帧跟踪 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |