| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 奶牛跛行识别的研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 步态模拟装置的研究 | 第12-13页 |
| 1.3 研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.5 技术路线 | 第14-16页 |
| 2 总体结构设计 | 第16-19页 |
| 2.1 奶牛相关步态参数变化 | 第16页 |
| 2.2 机构原理介绍 | 第16-18页 |
| 2.3 主要技术参数 | 第18-19页 |
| 3 设备选型及关键零部件的设计与校核 | 第19-42页 |
| 3.1 Solidworks软件介绍 | 第19页 |
| 3.2 SolidWorks Simulation介绍 | 第19页 |
| 3.3 SolidWorks Motion介绍 | 第19-20页 |
| 3.4 奶牛相关参数 | 第20页 |
| 3.5 伺服电动缸选型 | 第20-23页 |
| 3.5.1 选择伺服电动缸的原因 | 第20-21页 |
| 3.5.2 参数选择 | 第21-23页 |
| 3.6 角度控制机构蜗轮蜗杆减速机选型 | 第23-33页 |
| 3.6.1 蜗轮蜗杆减速机型号的确定 | 第23-28页 |
| 3.6.2 蜗轮蜗杆减速机速比的确定 | 第28页 |
| 3.6.3 蜗轮的建模 | 第28-31页 |
| 3.6.4 蜗轮的受力分析 | 第31-33页 |
| 3.7 蜗轮蜗杆减速机输出支架 | 第33-35页 |
| 3.8 牛蹄支架的设计 | 第35页 |
| 3.9 角度控制机构中86步进电机选型 | 第35-37页 |
| 3.10 机架设计 | 第37-38页 |
| 3.11 机架驱动电机选型 | 第38-39页 |
| 3.12 同步带及带轮的选型 | 第39-41页 |
| 3.13 倾角传感器的选型 | 第41页 |
| 3.14 称重传感器外形的确定 | 第41-42页 |
| 4 试验验证 | 第42-46页 |
| 4.1 试验设备 | 第42-44页 |
| 4.1.1 Walkway简介 | 第42页 |
| 4.1.2 奶牛步态模拟装置 | 第42-43页 |
| 4.1.3 奶牛步态模拟装置控制系统 | 第43-44页 |
| 4.2 装置性能参数验证 | 第44-46页 |
| 5 结论与建议 | 第46-47页 |
| 5.1 结论 | 第46页 |
| 5.2 建议 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 附录 | 第51-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |