| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 生物样本检测技术的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 嵌入式技术发展现状及趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 系统整体方案设计 | 第14-20页 |
| 2.1 生物样本检测系统的基本原理 | 第14-16页 |
| 2.2 图像传感器 | 第16-18页 |
| 2.2.1 OV7725概述 | 第16-17页 |
| 2.2.2 OV7725工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 系统的总体设计 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统硬件开发平台搭建 | 第20-30页 |
| 3.1 硬件平台功能需求 | 第20-21页 |
| 3.2 硬件开发平台搭建 | 第21-23页 |
| 3.3 图像采集模块 | 第23-24页 |
| 3.4 激光温度控制模块 | 第24-28页 |
| 3.4.1 PIC24F32KA304型单片机简介 | 第24-25页 |
| 3.4.2 MCU电路 | 第25页 |
| 3.4.3 通讯模块 | 第25-26页 |
| 3.4.4 温控模块 | 第26页 |
| 3.4.5 电机驱动模块 | 第26-28页 |
| 3.4.6 定位模块 | 第28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 系统软件平台的构建及图像采集驱动的设计 | 第30-44页 |
| 4.1 嵌入式Linux操作系统简介 | 第30页 |
| 4.2 嵌入式Linux系统软件平台的构建 | 第30-38页 |
| 4.2.1 交叉编译环境的搭建 | 第30-32页 |
| 4.2.2 U-Boot移植 | 第32-34页 |
| 4.2.3 Linux内核的裁剪与移植 | 第34-36页 |
| 4.2.4 根文件系统的制作 | 第36-38页 |
| 4.3 嵌入式Linux下图像采集模块驱动的设计与移植 | 第38-42页 |
| 4.3.1 libusb驱动简介 | 第38-39页 |
| 4.3.2 基于libusb的图像采集驱动设计 | 第39-42页 |
| 4.3.3 libusb的移植 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 QT/E图像采集与检测结果的显示应用程序设计 | 第44-54页 |
| 5.1 QT/E系统移植与集成开发环境搭建 | 第44-46页 |
| 5.1.1 QT/E简介 | 第44页 |
| 5.1.2 QT/E系统移植与集成开发环境搭建 | 第44-46页 |
| 5.2 系统应用软件总体设计 | 第46-48页 |
| 5.2.1 系统应用软件总体框架 | 第46-47页 |
| 5.2.2 应用软件界面设计 | 第47-48页 |
| 5.3 图像采集与检测结果的显示 | 第48-53页 |
| 5.3.1 图像采集 | 第48页 |
| 5.3.2 QT中图像显示 | 第48-49页 |
| 5.3.3 文件操作 | 第49-51页 |
| 5.3.4 检测结果显示 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-58页 |
| 6.1 内容总结 | 第54-55页 |
| 6.2 工作展望 | 第55-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
