| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 切换非线性系统的自适应模糊控制方法的研究背景及现状 | 第9-10页 |
| 1.2 课题意义 | 第10-11页 |
| 1.3 主要内容 | 第11-12页 |
| 2 一类具有输出约束的非线性切换下三角时滞系统的自适应模糊追踪控制 | 第12-34页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 系统描述 | 第12-14页 |
| 2.3 自适应模糊控制器设计 | 第14-28页 |
| 2.4 仿真研究 | 第28-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 一类基于观测器的具有非严格反馈形式切换非线性时滞系统的自适应模糊控制 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 系统描述 | 第34-35页 |
| 3.3 输出反馈自适应控制器设计 | 第35-44页 |
| 3.3.1 观测器的设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 控制设计和稳定性分析 | 第36-44页 |
| 3.4 仿真研究 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 发表论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |