基于UWB的移动定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 一 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 UWB技术的特点及应用 | 第9-11页 |
| 1.2.1 UWB技术的特点 | 第9-10页 |
| 1.2.2 UWB技术的应用 | 第10-11页 |
| 1.3 UWB技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 二 UWB技术概述 | 第14-30页 |
| 2.1 UWB的定义 | 第14页 |
| 2.2 UWB的实现方式与仿真 | 第14-20页 |
| 2.2.1 冲激无线电 | 第14-19页 |
| 2.2.2 多频带UWB | 第19-20页 |
| 2.3 UWB的信道模型与仿真 | 第20-26页 |
| 2.3.1 IEEE 802.15.3a信道模型 | 第21-24页 |
| 2.3.2 IEEE 802.15.4a信道模型 | 第24-26页 |
| 2.4 UWB的接收方式 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 三 UWB无线定位技术 | 第30-39页 |
| 3.1 基于测距的定位算法 | 第30-36页 |
| 3.1.1 常用的节点测距方法 | 第30-34页 |
| 3.1.2 适合UWB的测距方法分析及评价 | 第34-36页 |
| 3.2 无需测距的定位算法 | 第36-37页 |
| 3.2.1 质心算法 | 第36-37页 |
| 3.2.2 DV-Hop算法 | 第37页 |
| 3.3 影响定位精度的主要因素 | 第37-38页 |
| 3.3.1 多径效应 | 第37页 |
| 3.3.2 非视距传播(NLOS) | 第37-38页 |
| 3.3.3 多址干扰 | 第38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 四 基于UWB的移动定位算法 | 第39-49页 |
| 4.1 经典的定位算法 | 第39-43页 |
| 4.1.1 三边定位法 | 第39-40页 |
| 4.1.2 极大似然估计法 | 第40-41页 |
| 4.1.3 泰勒级数展开法 | 第41-43页 |
| 4.2 基于卡尔曼滤波的定位算法 | 第43-45页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 基于卡尔曼滤波的定位算法 | 第44-45页 |
| 4.3 改进的UWB定位算法 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 五 总结与展望 | 第49-50页 |
| 5.1 课题总结 | 第49页 |
| 5.2 课题展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
