三维激光扫描数据处理及建模研究--以安徽理工大学老校区建筑物为例
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 2 三维激光扫描技术及试验设备 | 第16-28页 |
| 2.1 三维激光扫描系统的构成 | 第16-21页 |
| 2.1.1 激光测距系统 | 第18-20页 |
| 2.1.2 激光扫描系统 | 第20-21页 |
| 2.2 扫描仪的分类 | 第21-23页 |
| 2.3 三维激光扫描仪的特点及应用现状 | 第23-24页 |
| 2.3.1 扫描仪特点 | 第23-24页 |
| 2.3.2 三维激光扫描仪的应用现状 | 第24页 |
| 2.4 HS650扫描仪介绍 | 第24-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 3 多视点云数据处理 | 第28-38页 |
| 3.1 点云数据采集 | 第28-30页 |
| 3.1.1 标靶 | 第28页 |
| 3.1.2 数据采集 | 第28-30页 |
| 3.2 点云配准 | 第30-35页 |
| 3.2.1 配准概念及原理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 无控制点的配准 | 第32-34页 |
| 3.2.3 基于控制点的单站配准 | 第34页 |
| 3.2.4 少量控制点的区域网整体配准 | 第34-35页 |
| 3.3 点云去噪 | 第35-36页 |
| 3.4 小结 | 第36-38页 |
| 4 三维激光扫描误差分析及仪器检校 | 第38-50页 |
| 4.1 误差分析 | 第38-40页 |
| 4.2 点云精度分析 | 第40-42页 |
| 4.2.1 理论精度 | 第40-41页 |
| 4.2.2 实际精度 | 第41-42页 |
| 4.3 误差检校方法 | 第42-48页 |
| 4.3.1 测距误差检校 | 第42-47页 |
| 4.3.2 测角误差检校 | 第47-48页 |
| 4.4 小结 | 第48-50页 |
| 5 结合3Dmax模型重构 | 第50-64页 |
| 5.1 数据采集 | 第50-52页 |
| 5.2 拼接与去噪 | 第52-56页 |
| 5.2.1 点云拼接 | 第52-55页 |
| 5.2.2 点云去噪 | 第55-56页 |
| 5.3 结合3Dmax建模 | 第56-63页 |
| 5.3.1 提取特征线 | 第57-59页 |
| 5.3.2 贴图 | 第59-63页 |
| 5.4 小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第72页 |
