| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外逃生装置的研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 国外逃生装置的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内逃生装置的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.3 高层建筑逃生装置存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.3 救生缓降器技术的研究及发展趋势 | 第22-25页 |
| 1.3.1 救生缓降器技术的研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3.2 救生缓降器技术和产品发展趋势 | 第25页 |
| 1.4 研究内容 | 第25-26页 |
| 1.5 研究方法与技术路线 | 第26-28页 |
| 第2章 擒纵式救生缓降器设计与性能分析 | 第28-42页 |
| 2.1 擒纵式救生缓降器设计要求 | 第28-29页 |
| 2.2 擒纵式救生缓降器整体方案设计 | 第29-31页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第29-30页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第30页 |
| 2.2.3 逃生绳索工作可靠性论证 | 第30-31页 |
| 2.3 基于SolidWorks软件的擒纵式救生缓降器机械结构设计 | 第31-33页 |
| 2.4 基于ADAMS的擒纵式救生缓降器性能分析 | 第33-41页 |
| 2.4.1 擒纵式救生缓降器虚拟样机模型的建立 | 第33-35页 |
| 2.4.2 ADAMS仿真结果及分析 | 第35-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 含间隙曲柄摇杆机构动力学特性研究 | 第42-66页 |
| 3.1 含间隙机构动力学建模方法 | 第42-43页 |
| 3.2 含间隙机构的转动副间隙描述 | 第43-46页 |
| 3.2.1 转动副间隙矢量模型 | 第43-44页 |
| 3.2.2 转动副间隙分类 | 第44-45页 |
| 3.2.3 转动副间隙的连续接触模型 | 第45-46页 |
| 3.3 含间隙平面连杆机构的动力学方程 | 第46-47页 |
| 3.4 含间隙曲柄摇杆机构动力学建模 | 第47-52页 |
| 3.4.1 含间隙曲柄摇杆机构运动学分析 | 第47-50页 |
| 3.4.2 含间隙曲柄摇杆机构动力学分析 | 第50-52页 |
| 3.5 含单间隙曲柄摇杆机构动态特性分析 | 第52-64页 |
| 3.5.1 含单间隙曲柄摇杆机构运动学分析 | 第53-54页 |
| 3.5.2 含单间隙曲柄摇杆机构动力学分析 | 第54-57页 |
| 3.5.3 含单间隙曲柄摇杆机构动态特性分析 | 第57-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 含间隙曲柄摇杆机构运动精度概率分析 | 第66-80页 |
| 4.1 机构运动精度概率分析研究 | 第66-67页 |
| 4.2 含间隙机构运动精度分析 | 第67-72页 |
| 4.2.1 含间隙机构运动学数学模型 | 第67-69页 |
| 4.2.2 含间隙机构运动精度概率分析模型 | 第69-72页 |
| 4.3 含间隙曲柄摇杆机构运动精度概率分析 | 第72-75页 |
| 4.4 含单间隙曲柄摇杆机构运动精度概率分析 | 第75-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 擒纵式救生缓降器试验研究 | 第80-98页 |
| 5.1 擒纵式救生缓降器性能测试试验平台 | 第80-84页 |
| 5.1.1 试验系统方案 | 第80-81页 |
| 5.1.2 试验测试控制系统工作原理 | 第81-82页 |
| 5.1.3 主传动轴角速度、角加速度测试 | 第82-84页 |
| 5.2 擒纵式救生缓降器性能测试试验 | 第84-88页 |
| 5.2.1 沙袋下落试验 | 第84-87页 |
| 5.2.2 真人下落试验 | 第87-88页 |
| 5.3 关键传动件转动惯量测量实验 | 第88-95页 |
| 5.3.1 常见转动惯量测量技术 | 第88-89页 |
| 5.3.2 落体法转动惯量测量原理 | 第89-91页 |
| 5.3.3 转动惯量测量实验装置设计 | 第91-92页 |
| 5.3.4 系统误差分析 | 第92-94页 |
| 5.3.5 转动惯量实验测试 | 第94-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-98页 |
| 第6章 擒纵式救生缓降器改进设计与研究 | 第98-110页 |
| 6.1 擒纵式救生缓降器改进设计构想 | 第98-99页 |
| 6.2 无返回力矩擒纵机构的设计 | 第99-101页 |
| 6.2.1 无返回力矩擒纵机构结构特点 | 第99-100页 |
| 6.2.2 无返回力矩擒纵机构的设计要求 | 第100页 |
| 6.2.3 无返回力矩擒纵机构的结构设计 | 第100-101页 |
| 6.3 无返回力矩擒纵机构运动周期仿真分析 | 第101-106页 |
| 6.4 擒纵式救生缓降器改进设计与性能分析 | 第106-108页 |
| 6.4.1 擒纵式救生缓降器改进设计 | 第106页 |
| 6.4.2 改进擒纵式救生缓降器性能分析 | 第106-108页 |
| 6.5 本章小结 | 第108-110页 |
| 第7章 研究总结和展望 | 第110-114页 |
| 7.1 研究总结 | 第110-112页 |
| 7.2 研究展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124页 |