城轨列车全电制动技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 城轨列车常用制动技术研究应用现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 电空制动技术 | 第15-17页 |
| 1.2.2 全电制动技术 | 第17-19页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 城轨列车全电制动需求分析 | 第20-32页 |
| 2.1 全电制动技术简述 | 第20-22页 |
| 2.2 制动过程舒适度评价指标 | 第22-25页 |
| 2.2.1 城轨列车舒适度的评价标准 | 第23页 |
| 2.2.2 全电制动减速冲动率控制的应用 | 第23-25页 |
| 2.3 制动过程动力学分析 | 第25-29页 |
| 2.3.1 制动过程受力分析 | 第25-28页 |
| 2.3.2 制动过程参数计算 | 第28-29页 |
| 2.4 城轨列车制动方式对比 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于FOC的城轨列车全电制动策略 | 第32-52页 |
| 3.1 异步电机的数学模型 | 第32-37页 |
| 3.1.1 异步电机的稳态数学模型 | 第32-35页 |
| 3.1.2 异步电机的动态数学模型 | 第35-37页 |
| 3.2 全电制动控制方法 | 第37-41页 |
| 3.2.1 恒压频比控制方法 | 第38-40页 |
| 3.2.2 矢量控制方法 | 第40-41页 |
| 3.3 电压型解耦算法分析 | 第41-43页 |
| 3.3.1 电压型解耦 | 第41-42页 |
| 3.3.2 电压型前馈解耦算法 | 第42-43页 |
| 3.4 全电制动控制方法对比仿真 | 第43-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 全电制动低速速度检测方法 | 第52-78页 |
| 4.1 速度传感器的测速原理 | 第52-56页 |
| 4.1.1 速度传感器模型分析 | 第53-55页 |
| 4.1.2 控制系统软件测速实现方式 | 第55-56页 |
| 4.2 速度传感器误差 | 第56-58页 |
| 4.2.1 速度传感器的硬件误差 | 第56页 |
| 4.2.2 速度传感器测量理论误差 | 第56-57页 |
| 4.2.3 采样误差对控制的影响 | 第57-58页 |
| 4.3 低速下的速度曲线拟合 | 第58-61页 |
| 4.3.1 测速方法选择 | 第58-59页 |
| 4.3.2 最小二乘法曲线拟合 | 第59-61页 |
| 4.4 速度传感器测速的仿真 | 第61-77页 |
| 4.4.1 速度传感器的仿真设计 | 第62-63页 |
| 4.4.2 低速下的曲线拟合仿真验证 | 第63-76页 |
| 4.4.3 停车时的可靠速度检测 | 第76-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 城轨列车全电制动实验验证 | 第78-84页 |
| 5.1 全电制动实验平台介绍 | 第78-80页 |
| 5.2 全电制动实验验证分析 | 第80-83页 |
| 5.2.1 全电制动全过程验证 | 第80-81页 |
| 5.2.2 全电制动速度曲线拟合效果 | 第81-82页 |
| 5.2.3 低速转矩输出特性验证 | 第82-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 总结 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90-94页 |
| 学位论文数据集 | 第94页 |
