非圆齿轮马达的动态分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 非圆齿轮的特点 | 第9页 |
| 1.2 非圆齿轮及相关马达的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 非圆齿轮的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 非圆齿轮马达的研究概况 | 第11-12页 |
| 1.3 齿轮动力学发展概况 | 第12页 |
| 1.4 课题研究的意义和内容 | 第12-14页 |
| 第2章 非圆行星齿轮系统模型的建立 | 第14-31页 |
| 2.1 节曲线形状方案的确定 | 第14-21页 |
| 2.1.1 非圆齿轮节曲线的类型 | 第14页 |
| 2.1.2 实现传动比函数的非圆齿轮副 | 第14-15页 |
| 2.1.3 非圆行星齿轮副的介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.4 椭圆齿轮节曲线的方程 | 第16-19页 |
| 2.1.5 椭圆行星齿轮的节曲线需要满足的条件 | 第19-20页 |
| 2.1.6 节曲线参数的求解 | 第20-21页 |
| 2.2 参数化节曲线的GUI界面设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 数值编程软件介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.2 用户界面的设计 | 第22-23页 |
| 2.3 非圆齿轮的齿廓设计 | 第23-30页 |
| 2.3.1 非圆外齿轮的可用齿廓 | 第23-25页 |
| 2.3.2 齿根过渡曲线的设计 | 第25-29页 |
| 2.3.3 由太阳轮的节曲线插值得到内齿圈的齿廓 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 椭圆齿轮系统动力学模型的建立 | 第31-46页 |
| 3.1 椭圆齿轮的结构参数分析 | 第31-33页 |
| 3.2 动力学模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.2.1 力学模型的选用 | 第33-35页 |
| 3.2.2 参数分析模型 | 第35页 |
| 3.3 系统内部的动态激励 | 第35-45页 |
| 3.3.1 齿侧间隙 | 第36-37页 |
| 3.3.2 时变刚度 | 第37-45页 |
| 3.3.3 综合误差 | 第45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 椭圆齿轮系统的动态特性分析 | 第46-59页 |
| 4.1 动力学模型分析 | 第46-47页 |
| 4.2 椭圆行星齿轮系统啮合传动的振动方程 | 第47-49页 |
| 4.2.1 啮合线上的啮合力 | 第47-49页 |
| 4.2.2 动力学基本方程 | 第49页 |
| 4.3 系统数值积分的求解方法 | 第49-52页 |
| 4.3.1 Runge-kutta方法 | 第50-51页 |
| 4.3.2 方程降阶 | 第51-52页 |
| 4.4 系统响应特性分析 | 第52-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 非圆齿轮的加工 | 第59-65页 |
| 5.1 非圆齿轮的加工方法 | 第59-60页 |
| 5.2 数控线切割加工 | 第60-64页 |
| 5.2.1 电火花线切割特点 | 第60页 |
| 5.2.2 线切割仿真软件 | 第60-62页 |
| 5.2.3 线切割机床的加工实施 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
