| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 超声波特点及应用 | 第14-15页 |
| 1.3 超声波悬浮技术及进展 | 第15-19页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 超声压电换能器的选择与设计 | 第21-41页 |
| 2.1 压电效应 | 第21-23页 |
| 2.1.1 压电效应分类 | 第21-22页 |
| 2.1.2 压电材料 | 第22-23页 |
| 2.2 压电方程 | 第23-27页 |
| 2.3 压电振子机电等效图 | 第27-29页 |
| 2.4 能量转化的性能参数 | 第29-30页 |
| 2.5 压电式换能器选择与分析 | 第30-39页 |
| 2.5.1 压电换能器的类型选择 | 第31-32页 |
| 2.5.2 郎之万换能器基本结构 | 第32-33页 |
| 2.5.3 机电等效电路 | 第33-38页 |
| 2.5.4 谐振状态频率方程 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 超声波悬浮的形成与机理的研究 | 第41-67页 |
| 3.1 声辐射力的形成与特点 | 第41-50页 |
| 3.1.1 非线性声学 | 第42-45页 |
| 3.1.2 声辐射力 | 第45-48页 |
| 3.1.3 声场参数 | 第48-50页 |
| 3.2 气体挤压膜悬浮 | 第50-64页 |
| 3.2.1 流体动力学与雷诺方程 | 第51-52页 |
| 3.2.2 悬浮力的时程分析 | 第52-56页 |
| 3.2.3 悬浮力的周期平均值 | 第56-58页 |
| 3.2.4 悬浮能力的影响因素 | 第58-61页 |
| 3.2.5 刚度与阻尼效果 | 第61-64页 |
| 3.3 比较与分析 | 第64-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 轴向支撑电机转子超声波悬浮结构的设计及动力学分析 | 第67-91页 |
| 4.1 超声波悬浮支承电机转子的支撑方式 | 第67-68页 |
| 4.2 圆锥辐射面压电换能器 | 第68-75页 |
| 4.2.1 换能器振动模态的选择 | 第69-70页 |
| 4.2.2 压电换能器尺寸计算 | 第70-74页 |
| 4.2.3 圆锥型换能器振动模态分析 | 第74-75页 |
| 4.3 压电换能器参数测试 | 第75-84页 |
| 4.3.1 压电换能器基本参数测试 | 第76-78页 |
| 4.3.2 压电换能器圆锥辐射面振幅测试 | 第78-80页 |
| 4.3.3 压电换能器阻抗匹配 | 第80-84页 |
| 4.4 圆锥型悬浮轴承支撑形态分析 | 第84-87页 |
| 4.5 超声波悬浮支撑电机转子动力学分析 | 第87-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 超声波悬浮支撑电机样机试制及实验研究 | 第91-101页 |
| 5.1 超声波悬浮支撑电机的设计 | 第91页 |
| 5.2 超声波悬浮支撑电机样机试制 | 第91-93页 |
| 5.3 双向支撑超声悬浮高速电机实验 | 第93-99页 |
| 5.3.1 超声波悬浮间隙与载荷重量的关系测试 | 第93-96页 |
| 5.3.2 超声波悬浮高速电机不同悬浮间隙转速测试 | 第96-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-101页 |
| 第6章 结论及研究展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-111页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第111-112页 |
| 攻读博士学位期间第一作者发表的学术论文 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113页 |