基于智驾盒子数据的地图匹配方法及应用研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 地图匹配研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 交通状态获取研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第18-21页 |
| 2 智驾盒子数据及预处理 | 第21-35页 |
| 2.1 数据内容介绍 | 第21-23页 |
| 2.2 数据情况统计 | 第23-27页 |
| 2.2.1 数据量统计 | 第23-24页 |
| 2.2.2 时空分布特征 | 第24-27页 |
| 2.3 误差分析与处理 | 第27-32页 |
| 2.3.1 航向误差及处理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 位置漂移及处理 | 第28-29页 |
| 2.3.3 冗余数据及处理 | 第29-32页 |
| 2.4 数据格式预处理 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于地图格网划分的初匹配 | 第35-47页 |
| 3.1 电子地图数据结构 | 第36-38页 |
| 3.2 电子地图格网划分 | 第38-42页 |
| 3.2.1 道路匹配距离阈值 | 第39-40页 |
| 3.2.2 基于道路匹配距离阈值的格网划分方法 | 第40-41页 |
| 3.2.3 路段与格网间的索引规则 | 第41-42页 |
| 3.3 基于地图网格化的快速初匹配 | 第42-46页 |
| 3.3.1 初匹配算法流程 | 第42-43页 |
| 3.3.2 偏差距离和路段走向计算方法 | 第43-45页 |
| 3.3.3 初匹配结果 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 一种改进的权重最优匹配算法 | 第47-65页 |
| 4.1 隐马尔可夫模型基本原理 | 第47-49页 |
| 4.2 基于隐马尔可夫模型的寻优算法 | 第49-53页 |
| 4.2.1 初始状态概率向量 | 第49页 |
| 4.2.2 观测概率矩阵 | 第49-52页 |
| 4.2.3 转移概率矩阵 | 第52-53页 |
| 4.3 匹配算法实现 | 第53-59页 |
| 4.3.1 寻优算法 | 第54页 |
| 4.3.2 缺失链路插值算法 | 第54-56页 |
| 4.3.3 冗余链路处理算法 | 第56-59页 |
| 4.4 结果分析 | 第59-64页 |
| 4.4.1 匹配结果分析 | 第59-62页 |
| 4.4.2 修正效果检验 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 基于匹配结果的交通状态获取 | 第65-77页 |
| 5.1 交通状态获取方法 | 第65-68页 |
| 5.1.1 基于行程时间的提取算法 | 第66-67页 |
| 5.1.2 基于瞬时速度的积分算法 | 第67-68页 |
| 5.2 路段平均速度计算 | 第68页 |
| 5.3 私家车与出租车速度对比分析 | 第68-75页 |
| 5.3.1 快速路结果分析 | 第69-71页 |
| 5.3.2 主干路结果分析 | 第71-72页 |
| 5.3.3 次干路结果分析 | 第72-75页 |
| 5.4 本章小节 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 主要工作及成果总结 | 第77页 |
| 6.2 不足与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A | 第83-93页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第93-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |
