| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 通用模型标准FMI研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 CPS建模研究现状 | 第19页 |
| 1.2.3 CPS联合建模与仿真研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.4 联合仿真算法研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文工作与主要贡献 | 第21-22页 |
| 1.4 组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 预备知识 | 第24-31页 |
| 2.1 通用模型接口标准FMI | 第24-26页 |
| 2.1.1 FMU简介 | 第24-25页 |
| 2.1.2 FMI标准库 | 第25-26页 |
| 2.1.3 FMI Library与JFMI | 第26页 |
| 2.2 联合仿真及联合仿真算法 | 第26-28页 |
| 2.2.1 联合仿真的耦合方式 | 第26-27页 |
| 2.2.2 联合仿真算法 | 第27-28页 |
| 2.3 随机行为建模 | 第28-29页 |
| 2.4 Modelica语言 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 支持三种耦合方式的联合仿真平台框架 | 第31-41页 |
| 3.1 三种耦合方式及其实现 | 第31-38页 |
| 3.1.1 FMU式耦合 | 第31-32页 |
| 3.1.2 工具式耦合 | 第32-36页 |
| 3.1.3 插件式耦合 | 第36-38页 |
| 3.2 联合仿真平台框架设计 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于FMI的热插拔式联合仿真算法 | 第41-51页 |
| 4.1 热插拔式联合仿真相关介绍 | 第41-44页 |
| 4.1.1 两种热插拔情形 | 第41-43页 |
| 4.1.2 slave三种仿真状态 | 第43-44页 |
| 4.2 热插拔式联合仿真算法设计 | 第44-47页 |
| 4.3 热插拔的两种实现方式 | 第47-50页 |
| 4.3.1 基于字符串的主动式插拔实现 | 第47-49页 |
| 4.3.2 基于配置的被动式插拔实现 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于FMI的热插拔式联合仿真平台实现 | 第51-57页 |
| 5.1 类与函数 | 第51-53页 |
| 5.2 执行流程与界面展示 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 案例分析 | 第57-75页 |
| 6.1 智能温控系统简介 | 第57-59页 |
| 6.2 Prism与OpenModelica联合仿真方案 | 第59-65页 |
| 6.2.1 Prism与OpenModelica联合建模 | 第60-62页 |
| 6.2.2 Prism与OpenModelica联合仿真 | 第62-65页 |
| 6.3 插件式耦合联合仿真方案 | 第65-73页 |
| 6.3.1 插件式耦合联合建模 | 第65-70页 |
| 6.3.2 插件式耦合联合仿真 | 第70-73页 |
| 6.4 联合仿真算法效率分析 | 第73-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 论文总结 | 第75-76页 |
| 7.2 下一步工作 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和科研情况 | 第84页 |
