| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 电力推进船舶研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 船舶交流电力推进控制系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 模型预测控制及其发展 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 船舶永磁同步推进电机矢量控制系统 | 第18-42页 |
| 2.1 船舶永磁同步推进电机数学模型 | 第18-26页 |
| 2.1.1 永磁同步电机分类和结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第19-23页 |
| 2.1.3 坐标变换 | 第23-26页 |
| 2.2 船舶推进电机矢量控制系统 | 第26-35页 |
| 2.2.1 矢量控制基本原理及其控制策略 | 第26-29页 |
| 2.2.2 电压空间矢量PWM控制技术 | 第29-35页 |
| 2.3 船桨数学模型 | 第35-41页 |
| 2.3.1 螺旋桨负载数学模型 | 第35-36页 |
| 2.3.2 螺旋桨与船体的相互作用 | 第36-38页 |
| 2.3.3 船舶运动数学模型 | 第38-39页 |
| 2.3.4 船桨负载仿真模型 | 第39-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于模型预测控制的电流控制器设计 | 第42-70页 |
| 3.1 模型预测控制 | 第42-53页 |
| 3.1.1 模型预测控制的基本原理 | 第42-46页 |
| 3.1.2 模型预测控制的基本特点 | 第46-50页 |
| 3.1.3 基于状态空间方程的模型预测控制 | 第50-53页 |
| 3.2 基于MPC的PMSM矢量控制电流控制器设计 | 第53-58页 |
| 3.2.1 PMSM预测模型 | 第53-57页 |
| 3.2.2 滚动优化及反馈校正 | 第57-58页 |
| 3.3 基于电压前馈补偿的电流预测控制 | 第58-63页 |
| 3.3.1 考虑参数变化和未建模动态不确定性的PMSM数学模型 | 第58-59页 |
| 3.3.2 自适应扰动观测器设计 | 第59-62页 |
| 3.3.3 观测器稳定性分析及参数调节 | 第62-63页 |
| 3.4 仿真研究 | 第63-69页 |
| 3.4.1 基于MPC的PMSM矢量控制仿真 | 第63-66页 |
| 3.4.2 基于电压前馈补偿的电流预测控制器仿真 | 第66-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 基于负载扰动观测器的PMSM滑模转速控制器设计 | 第70-89页 |
| 4.1 负载转矩前馈补偿原理 | 第70-71页 |
| 4.2 离散时间滑模控制的特性 | 第71-74页 |
| 4.2.1 滑动模态的存在性 | 第71-72页 |
| 4.2.2 离散滑模的存在性和可达性 | 第72-73页 |
| 4.2.3 离散滑模的不变性 | 第73页 |
| 4.2.4 离散趋近律的选择 | 第73-74页 |
| 4.3 基于扰动观测器的离散滑模控制 | 第74-81页 |
| 4.3.1 改进的基于扰动观测器的离散滑模控制器设计 | 第75-77页 |
| 4.3.2 扰动观测器收敛性分析 | 第77-78页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第78-81页 |
| 4.4 基于扰动观测器的离散滑模转速控制器设计 | 第81-82页 |
| 4.5 仿真研究 | 第82-88页 |
| 4.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 总结与展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 作者简介 | 第96页 |
