汽车零部件可重构力学试验系统设计及其关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-21页 |
| ·可重构制造系统的研究现状 | 第12-15页 |
| ·可重构设备的研究现状 | 第15-21页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第21-25页 |
| 2 可重构试验系统总体设计及其关键技术研究 | 第25-35页 |
| ·可重构试验系统的概念及其特征 | 第25-27页 |
| ·可重构试验系统的概念及设计目标 | 第25-26页 |
| ·可重构试验系统的基本特征 | 第26-27页 |
| ·可重构试验系统的设计流程及其关键技术 | 第27-28页 |
| ·汽车零部件力学试验的相似性要素识别 | 第28-30页 |
| ·重构试验系统的模型研究 | 第30-33页 |
| ·Holon理论的基本概念 | 第30-31页 |
| ·可重构试验系统的整体建模 | 第31-32页 |
| ·Holon体模型 | 第32-33页 |
| ·可重构试验系统的重构过程 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 3 可重构试验系统机械系统设计及其关键技术研究 | 第35-63页 |
| ·刚体运动及其齐次坐标表达 | 第35-39页 |
| ·刚体运动与刚体变换的基本概念 | 第35-36页 |
| ·齐次坐标与变换矩阵 | 第36-39页 |
| ·力学试验过程的齐次坐标表达 | 第39-40页 |
| ·机械系统重构过程及机械模块的运动学建模 | 第40-53页 |
| ·机械系统重构过程的运动学建模 | 第40-41页 |
| ·机械模块接口的建模 | 第41-43页 |
| ·作动和测量机械模块的设计和建模 | 第43-46页 |
| ·定位机械模块的设计和建模 | 第46-53页 |
| ·机械系统重构过程 | 第53-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 4 可重构试验系统控制系统设计及其关键技术研究 | 第63-81页 |
| ·可重构试验系统控制系统的体系结构 | 第63-64页 |
| ·硬件结构的设计 | 第64-65页 |
| ·软件结构的设计 | 第65-80页 |
| ·控制系统软件设计要求 | 第65-66页 |
| ·虚拟仪器与NI Labview | 第66-67页 |
| ·基于Labview的可重构软件系统设计 | 第67-73页 |
| ·控制器的设计 | 第73-80页 |
| ·控制系统重构过程 | 第80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 5 实例应用研究 | 第81-89页 |
| ·转向拉杆接头总成耐久性试验台 | 第81-84页 |
| ·减震器示功试验台 | 第84-86页 |
| ·踏板总成耐久性试验台 | 第86-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 6 总结与展望 | 第89-93页 |
| ·研究工作总结 | 第89-90页 |
| ·技术展望 | 第90-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第97页 |
