| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 研究主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 航空风挡雨刷装置电机设计 | 第18-34页 |
| 2.1 航空风挡雨刷装置电机的基本组成 | 第18-19页 |
| 2.2 航空风挡雨刷装置电机结构及参数计算 | 第19-22页 |
| 2.2.1 主要尺寸的确定 | 第19-20页 |
| 2.2.2 定子结构的确定 | 第20-21页 |
| 2.2.3 转子结构的确定 | 第21-22页 |
| 2.3 电机基于Rmxprt的建模仿真 | 第22-27页 |
| 2.3.1 建模 | 第22-23页 |
| 2.3.2 求解 | 第23-24页 |
| 2.3.3 电机性能曲线仿真 | 第24-27页 |
| 2.4 电机网格剖分 | 第27-29页 |
| 2.5 电机基于Maxwell的仿真 | 第29-32页 |
| 2.5.1 电机仿真曲线分析 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 航空风挡雨刷装置电机控制硬件设计 | 第34-42页 |
| 3.1 控制芯片的选择 | 第34-35页 |
| 3.2 电机驱动电路设计 | 第35-41页 |
| 3.2.1 三相全桥驱动电路 | 第35-36页 |
| 3.2.2 IR2136S驱动电路 | 第36-37页 |
| 3.2.3 供电电源电路 | 第37页 |
| 3.2.4 位置检测电路 | 第37-38页 |
| 3.2.5 调速电路 | 第38-39页 |
| 3.2.6 保护电路 | 第39-40页 |
| 3.2.7 硬件电路PCB板设计 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 航空风挡雨刷装置电机控制软件设计 | 第42-52页 |
| 4.1 电机控制策略 | 第42-44页 |
| 4.1.1 开环控制 | 第43页 |
| 4.1.2 单闭环控制 | 第43-44页 |
| 4.2 系统模型建立 | 第44-46页 |
| 4.3 PID参数选择 | 第46-48页 |
| 4.3.1 仿真结果 | 第46-48页 |
| 4.4 软件主要程序设计 | 第48-51页 |
| 4.4.1 DMA输出PWM波 | 第49页 |
| 4.4.2 A/D采样 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 航空风挡雨刷装置电机混沌现象及控制 | 第52-62页 |
| 5.1 混沌模型的建立 | 第52-54页 |
| 5.2 分岔图与Lyapunov指数 | 第54-55页 |
| 5.3 反推法（backstepping）同步控制器的设计 | 第55-59页 |
| 5.4 仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 航空风挡雨刷装置电机控制系统测试 | 第62-66页 |
| 6.1 电机及控制系统测试设备 | 第62-63页 |
| 6.2 电机及控制系统测试 | 第63-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 总结 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |