| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景、来源及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 自动变速器分类 | 第16-18页 |
| 1.3 AMT的技术发展概述 | 第18-20页 |
| 1.3.1 国外AMT技术研究概述 | 第18-19页 |
| 1.3.2 国内AMT技术研究概述 | 第19-20页 |
| 1.4 AMT关键技术研究现状 | 第20-21页 |
| 1.5 主要工作 | 第21-22页 |
| 1.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 AMT传动系统工作特性分析 | 第23-43页 |
| 2.1 发动机特性 | 第23-28页 |
| 2.1.1 柴油发动机速度特性 | 第23-27页 |
| 2.1.2 柴油机负荷特性 | 第27页 |
| 2.1.3 柴油机调速特性 | 第27-28页 |
| 2.1.4 柴油机万有特性 | 第28页 |
| 2.2 离合器特性 | 第28-38页 |
| 2.2.1 膜片弹簧负荷特性 | 第29-32页 |
| 2.2.2 膜片弹簧扭矩特性 | 第32-34页 |
| 2.2.3 原车离合器操纵机构及问题分析 | 第34-35页 |
| 2.2.4 AMT电控离合器操纵机构的种类 | 第35-36页 |
| 2.2.5 AMT电控离合器操纵系统基本组成和工作原理机 | 第36-37页 |
| 2.2.6 操纵机构设计要求及方案 | 第37-38页 |
| 2.3 AMT离合器操纵系统电机的选择 | 第38-41页 |
| 2.3.1 电机类型的选取 | 第38-39页 |
| 2.3.2 电机型号的选取 | 第39页 |
| 2.3.3 直流电机转速的控制 | 第39-41页 |
| 2.4 AMT选、换挡自动控制 | 第41-42页 |
| 2.5 小结 | 第42-43页 |
| 第三章 AMT起步时电控离合器接合过程分析 | 第43-55页 |
| 3.1 车辆起步时动力学分析 | 第43-48页 |
| 3.2 起步接合过程控制分析 | 第48-50页 |
| 3.3 接合过程评价指标 | 第50-52页 |
| 3.3.1 冲击度 | 第50-51页 |
| 3.3.2 滑磨功 | 第51-52页 |
| 3.4 接合过程影响因素及控制策略 | 第52-54页 |
| 3.4.1 接合影响因素 | 第52页 |
| 3.4.2 AMT电控离合器起步接合控制策略 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 起步接合控制策略仿真 | 第55-63页 |
| 4.1 模糊控制的基本原理 | 第55-56页 |
| 4.2 模糊控制设计 | 第56-58页 |
| 4.2.1 驾驶意愿模糊控制 | 第56-57页 |
| 4.2.2 AMT电控离合器接合速度模糊控制 | 第57-58页 |
| 4.3 AMT离合器整车模型的建立与仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.3.1 驾驶员模型与柴油机模型 | 第58-59页 |
| 4.3.2 动力学模型 | 第59页 |
| 4.3.3 整车模型、电控离合器接合模型 | 第59-61页 |
| 4.3.4 起步过程仿真分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 AMT操纵系统硬件设计 | 第63-71页 |
| 5.1 硬件设计总体方案 | 第63页 |
| 5.2 微处理器及外围电路设计 | 第63-64页 |
| 5.3 电源电路设计 | 第64-65页 |
| 5.4 信号采集电路设计 | 第65-67页 |
| 5.4.1 传感器选用 | 第65-66页 |
| 5.4.2 传感器信号采集电路设计 | 第66-67页 |
| 5.5 驱动电路设计 | 第67-69页 |
| 5.6 CAN通信电路设计 | 第69页 |
| 5.7 硬件设计中抗干扰措施 | 第69页 |
| 5.8 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 AMT离合器电控操纵系统软件设计及调试 | 第71-79页 |
| 6.1 Code Warrior开发环境介绍 | 第71页 |
| 6.2 离合器电控操纵系统软件实现 | 第71-76页 |
| 6.2.1 控制系统软件总体结构 | 第71-72页 |
| 6.2.2 主程序设计 | 第72-74页 |
| 6.2.3 信号采集与处理模块 | 第74-75页 |
| 6.2.4 A/D转换程序 | 第75-76页 |
| 6.2.5 离合器分离动作判断、结合模块 | 第76页 |
| 6.2.6 PWM输出控制程序 | 第76页 |
| 6.3 AMT离合器电控操纵系统调试方法、过程 | 第76-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录A | 第85-88页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |