Pixhawk飞控技术在植保无人机上的应用与实践
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 国内外植保无人机发展现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内植保无人机的发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.2.3 无人机飞控系统的发展现状 | 第19-21页 |
| 1.3 论文主要工作及内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 植保无人机的应用平台 | 第22-34页 |
| 2.1 平台的选用 | 第22-23页 |
| 2.2 单旋翼无人直升机的结构 | 第23-28页 |
| 2.2.1 整体机架 | 第23-26页 |
| 2.2.2 动力装置 | 第26-27页 |
| 2.2.3 操纵装置 | 第27-28页 |
| 2.3 单旋翼无人直升机的工作原理 | 第28-33页 |
| 2.3.1 概述 | 第28-29页 |
| 2.3.2 旋翼工作原理 | 第29-30页 |
| 2.3.3 单旋翼无人直升机的操纵 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 Pixhawk飞控系统的原理与结构 | 第34-48页 |
| 3.1 飞控的作用与选用 | 第34页 |
| 3.2 Pixhawk的组成及各器件性能 | 第34-38页 |
| 3.2.1 概述 | 第34-35页 |
| 3.2.2 Pixhawk组成结构 | 第35-38页 |
| 3.3 Pixhawk的软件简析 | 第38-43页 |
| 3.3.1 概述 | 第38-39页 |
| 3.3.2 Pixhawk的软件体系结构 | 第39-41页 |
| 3.3.3 Pixhawk程序的模块化设计 | 第41页 |
| 3.3.4 Pixhawk的姿态控制 | 第41-43页 |
| 3.4 Pixhawk的原理分析 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 喷洒装置的原理与结构 | 第48-52页 |
| 4.1 喷洒装置的原理 | 第48页 |
| 4.2 喷洒系统的结构 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 植保无人机的系统安装与调试 | 第52-88页 |
| 5.1 整机系统的组成 | 第52页 |
| 5.2 分系统的调试 | 第52-76页 |
| 5.2.1 动力系统调试 | 第52-56页 |
| 5.2.2 飞控系统的调试 | 第56-68页 |
| 5.2.3 主旋翼调试 | 第68-71页 |
| 5.2.4 陀螺仪调试 | 第71-75页 |
| 5.2.5 PID调节 | 第75-76页 |
| 5.3 系统联调 | 第76-77页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第77-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 总结 | 第88页 |
| 6.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
