| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车转向系统简介 | 第9-10页 |
| ·电动液压转向系统特点及分类 | 第10-12页 |
| ·EHPS系统的特点 | 第11页 |
| ·EHPS系统的分类 | 第11-12页 |
| ·国内外研究发展现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内外发展趋势 | 第13页 |
| ·本课题研究意义 | 第13-15页 |
| 第2章 EHPS系统及助力特性研究 | 第15-31页 |
| ·EHPS系统介绍 | 第15-17页 |
| ·EHPS系统助力特性分析 | 第17-20页 |
| ·基于改进的BP神经网络的助力特性仿真 | 第20-31页 |
| ·BP神经元结构 | 第21页 |
| ·BP网络的结构 | 第21-22页 |
| ·BP网络算法 | 第22-25页 |
| ·改进的BP网络 | 第25-26页 |
| ·改进的BP神经网络Matlab仿真 | 第26-31页 |
| 第3章 无刷直流电机控制策略 | 第31-51页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第31-35页 |
| ·BLDCM的电压方程 | 第31-32页 |
| ·BLDCM的磁链方程 | 第32-34页 |
| ·BLDCM的运动方程 | 第34-35页 |
| ·BLDCM的直接转矩控制 | 第35-36页 |
| ·基于反电势形状函数的BLDCM-DTC | 第36-45页 |
| ·反电势形状法 | 第36-38页 |
| ·三个基本概念的定义 | 第38-45页 |
| ·基于Matlab的无刷直流电机直接转矩控制的仿真实现 | 第45-51页 |
| ·电机本体模块 | 第45-48页 |
| ·磁链给定模块 | 第48-50页 |
| ·磁链观测模块 | 第50-51页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第51-65页 |
| ·控制系统硬件总体构成 | 第51-52页 |
| ·DSP核心控制系统硬件设计 | 第52-55页 |
| ·DSP核心控制部分 | 第52页 |
| ·控制芯片选型 | 第52页 |
| ·DSP最小系统的构成 | 第52-55页 |
| ·系统电源供电设计 | 第55-58页 |
| ·5V电压产生电路 | 第56-57页 |
| ·DSP芯片供电设计 | 第57页 |
| ·驱动模块供电电源设计 | 第57-58页 |
| ·功率驱动部分电路设计 | 第58-60页 |
| ·转子位置信号检测电路 | 第60-61页 |
| ·转向盘角速度检测电路 | 第61-63页 |
| ·车速、发动机转速信号 | 第63页 |
| ·采样检测电路设计 | 第63-65页 |
| ·电流测量电路 | 第63-64页 |
| ·电压采样电路 | 第64-65页 |
| 第5章 电动助力软件设计 | 第65-73页 |
| ·软件开发环境简介 | 第65页 |
| ·软件的总体结构 | 第65-66页 |
| ·主程序部分 | 第66-67页 |
| ·初始化程序 | 第66-67页 |
| ·系统运行状态程序 | 第67页 |
| ·中断服务子程序 | 第67-71页 |
| ·定时中断程序 | 第67-70页 |
| ·换相中断程序 | 第70-71页 |
| ·周期计算程序 | 第71-73页 |
| 第6章 实验 | 第73-75页 |
| 第7章 总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |