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拖拉机悬挂试验台电液加载系统的设计与研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·课题研究的背景和意义第9-10页
     ·课题研究的背景第9-10页
     ·课题的研究意义第10页
   ·加载系统的国内外研究现状第10-13页
     ·国外研究现状第10-11页
     ·国内研究现状第11-13页
   ·课题的研究内容第13-15页
   ·本章小结第15-17页
第二章 犁耕阻力的理论分析及田间实验第17-35页
   ·犁耕阻力的分析第17-18页
   ·犁耕阻力的计算第18-20页
     ·动态阻尼力的理论分析第18-19页
     ·稳态力的理论分析第19-20页
     ·整体受力第20页
   ·犁耕阻力的测试实验及对理论分析的验证第20-33页
     ·犁耕阻力的测试实验设计第22-29页
     ·实验结果及分析第29-33页
   ·本章小结第33-35页
第三章 阻力加载系统的设计第35-55页
   ·加载试验台加载方案的确定第35-37页
     ·加载系统的设计第35-36页
     ·试验台加载方案的确定第36-37页
   ·加载系统的整体设计第37-39页
   ·加载液压系统的设计第39-49页
     ·液压系统油路的设计第39-41页
     ·液压元件的选型第41-49页
   ·动态阻尼加载系统的设计第49-51页
     ·液压系统的设计第49-50页
     ·阻尼液压缸的选型第50-51页
     ·单向节流阀的选型第51页
   ·控制单元和传感器的选型第51-54页
     ·控制单元的选型第51-52页
     ·油压传感器的选用第52-53页
     ·拉压力传感器的选用第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第四章 悬挂加载系统的仿真分析第55-67页
   ·仿真环境第55-56页
     ·AMESim简介第55页
     ·MATLAB/Simulink简介第55-56页
   ·仿真方法第56页
   ·仿真模型的建立第56-61页
     ·液压系统模型的建立第56-59页
     ·控制系统模型的建立第59-61页
   ·加载系统的仿真与分析第61-66页
     ·电磁比例溢流阀的性能分析第61-64页
     ·加载系统的性能分析第64-66页
   ·本章小结第66-67页
第五章 阻力加载系统控制器的设计第67-85页
   ·硬件电路设计第67-75页
     ·最小系统第68-69页
     ·传感器信号采集第69-71页
     ·驱动电路设计第71-72页
     ·接口电路设计第72-75页
   ·软件程序设计第75-84页
     ·系统主程序第75-77页
     ·系统各模块程序设计第77-84页
   ·本章小结第84-85页
第六章 加载系统台架试验与结果分析第85-97页
   ·试验台架的搭建第85-87页
     ·机械部分第85-86页
     ·液压部分第86页
     ·控制柜部分第86-87页
   ·预备实验第87-90页
     ·油压传感器的标定第88-89页
     ·电磁比例溢流阀的标定第89-90页
   ·加载系统台架试验第90-95页
     ·恒阻力加载第91-92页
     ·阶跃加载第92-93页
     ·斜坡加载第93-95页
   ·本章小结第95-97页
第七章 总结与展望第97-99页
   ·总结第97页
   ·展望第97-99页
参考文献第99-103页
致谢第103-105页
研究生期间撰写发表的论文第105页

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