中医按摩机器人专家系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本文研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外中医按摩机器人的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究方向和主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 中医按摩机器人系统介绍 | 第16-24页 |
| ·系统功能概述 | 第16页 |
| ·系统整体结构介绍 | 第16-17页 |
| ·主控系统及各功能模块介绍 | 第17-21页 |
| ·主控系统 | 第17-18页 |
| ·运动控制模块 | 第18-20页 |
| ·动力驱动模块 | 第20页 |
| ·传感器模块 | 第20-21页 |
| ·电源模块 | 第21页 |
| ·仿人机械手 | 第21-22页 |
| ·控制柜 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 中医按摩机器人专家系统的设计 | 第24-50页 |
| ·专家系统的基本理论 | 第24-25页 |
| ·专家系统的概念和特点 | 第24-25页 |
| ·专家系统的组成和基本结构 | 第25页 |
| ·专家按摩手法的建立 | 第25-29页 |
| ·按摩手法分析 | 第26-27页 |
| ·按摩手法参数采集 | 第27-29页 |
| ·穴位寻找 | 第29-35页 |
| ·穴位检测 | 第29-31页 |
| ·坐标变换 | 第31-32页 |
| ·穴位追踪 | 第32-35页 |
| ·治疗方案的输出 | 第35-48页 |
| ·治疗方案专家系统整体设计 | 第35-37页 |
| ·治疗方案生成专家系统知识库的设计 | 第37-44页 |
| ·治疗方案生成专家系统推理机设计 | 第44-47页 |
| ·治疗方案生成专家系统解释器设计 | 第47页 |
| ·治疗方案生成专家系统人机接口设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 中医按摩机器人专家控制系统的实现 | 第50-64页 |
| ·控制系统软件实现 | 第50-52页 |
| ·主程序 | 第50-51页 |
| ·复位模块 | 第51-52页 |
| ·定位模块 | 第52页 |
| ·安全保护模块 | 第52页 |
| ·按摩手法的实现 | 第52-61页 |
| ·指柔手法的实现 | 第53-54页 |
| ·捏拿手法的实现 | 第54-56页 |
| ·叩击手法的实现 | 第56页 |
| ·振动手法的实现 | 第56-57页 |
| ·滚压手法的实现 | 第57页 |
| ·掌揉手法的实现 | 第57-59页 |
| ·掌推动作的实现 | 第59-60页 |
| ·掌按动作的实现 | 第60-61页 |
| ·上位机界面的实现 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 仿真实验 | 第64-70页 |
| ·治疗方案生成 | 第64-65页 |
| ·仿真实验 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文总结 | 第70页 |
| ·研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 后记 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第78页 |
