网络化系统的自适应跟踪控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·NCS体系架构 | 第9-10页 |
| ·课题的研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·存在问题 | 第13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2. 网络化半导体制冷系统 | 第15-28页 |
| ·网络化半导体制冷系统总体设计 | 第15页 |
| ·珀尔贴制冷装置 | 第15-17页 |
| ·半导体制冷的工作原理 | 第15-16页 |
| ·半导体制冷装置 | 第16-17页 |
| ·温度信号采集 | 第17-18页 |
| ·PWM信号输出 | 第18-20页 |
| ·板卡管理 | 第20-22页 |
| ·底层程序 | 第22-27页 |
| ·网络通信系统 | 第22-24页 |
| ·系统驱动程序 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 网络化半导体制冷系统建模 | 第28-33页 |
| ·恒温器建模的热力学方程 | 第28-29页 |
| ·半导体制冷建模 | 第29-30页 |
| ·恒温器建模 | 第30-31页 |
| ·网络化半导体制冷系统模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4. 基于CGT的模型输出跟踪控制 | 第33-40页 |
| ·并行补偿器 | 第33-34页 |
| ·鲁棒稳定反馈控制器 | 第34-35页 |
| ·CGT跟踪控制器 | 第35-37页 |
| ·仿真及实验 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5. 基于CGT的自适应模型输出跟踪控制 | 第40-52页 |
| ·自适应前馈控制器 | 第41-45页 |
| ·系统辨识 | 第41-43页 |
| ·自适应CGT跟踪控制 | 第43-45页 |
| ·仿真及实验 | 第45-51页 |
| ·仿真 | 第45-48页 |
| ·实验 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6. 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录：硕士研究生学习阶段发表论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
