| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第9-10页 |
| ·舰船瞬时线运动惯性测量技术的国内外应用及研究意义 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作和章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 瞬时线运动惯性测量技术的相关理论 | 第12-34页 |
| ·半固定坐标系及舰船瞬时线运动定义 | 第12-13页 |
| ·舰船由于海浪运动引起的瞬时线运动情况说明 | 第13-20页 |
| ·海浪分析 | 第13-16页 |
| ·海况设置 | 第16-17页 |
| ·舰船由海浪引起的舰船瞬时线运动建模 | 第17-20页 |
| ·舒勒振荡周期对舰船瞬时线运动信息的影响 | 第20-21页 |
| ·数字滤波技术 | 第21-33页 |
| ·数字滤波器基本原理 | 第21-23页 |
| ·数字滤波器的实现分类 | 第23-24页 |
| ·FIR数字滤波器的设计方法 | 第24-29页 |
| ·IIR数字滤波器的设计方法 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 舰船系泊状态下瞬时线运动测量系统 | 第34-46页 |
| ·舰船系泊状态运动情况分析 | 第34页 |
| ·舰船系泊状态下瞬时线运动提取中的带通滤波器设计 | 第34-39页 |
| ·滤波器设计指标 | 第34-35页 |
| ·FIR带通滤波器实现舰船系泊瞬时线运动测量方案 | 第35-37页 |
| ·IIR带通滤波器实现舰船系泊瞬时线运动测量方案 | 第37-39页 |
| ·舰船瞬时线运动的频谱估计法 | 第39-44页 |
| ·随机信号功率谱估计 | 第39-40页 |
| ·功率谱估计的自相关函数法 | 第40-41页 |
| ·功率谱估计的平滑周期图平均法 | 第41-42页 |
| ·功率谱估计方法matlab仿真 | 第42-44页 |
| ·舰船系泊状态下瞬时线运动测量方法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 舰船航行状态下瞬时线运动测量系统 | 第46-63页 |
| ·舰船航行状态下运动状态分析 | 第46-47页 |
| ·舰船航行状态下瞬时线运动提取中的高通滤波器设计 | 第47-51页 |
| ·滤波器设计指标 | 第47-48页 |
| ·FIR高通滤波器实现舰船航行瞬时线运动测量方案 | 第48-49页 |
| ·IIR高通滤波器实现舰船航行瞬时线运动测量方案 | 第49-51页 |
| ·舰船航行状态下瞬时线运动测量方法 | 第51-53页 |
| ·姿态角误差对瞬时线运动提取精度的分析 | 第53-60页 |
| ·姿态角误差对瞬时线运动的影响 | 第53-55页 |
| ·利用卡尔曼滤波算法对姿态角输出校正 | 第55-60页 |
| ·利用准确的速度信息提高测量系统性能 | 第60-62页 |
| ·舰船航行速度和瞬时线运动之间的关系 | 第60-61页 |
| ·多普勒计程仪和捷联惯导结合提高测速精度 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 舰船瞬时线运动测量系统仿真与试验 | 第63-74页 |
| ·舰船瞬时线运动测量系统仿真结果及分析 | 第63-69页 |
| ·舰船系泊状态下仿真结果 | 第63-66页 |
| ·舰船航行状态下仿真结果 | 第66-69页 |
| ·舰船瞬时线运动惯性测量试验情况 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |