| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·车载网络技术概述 | 第14-17页 |
| ·车载网络技术的产生 | 第14-15页 |
| ·车载网络的分类 | 第15-16页 |
| ·典型网络系统结构 | 第16-17页 |
| ·国内外应用现状及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·国外CAN总线技术应用现状 | 第17页 |
| ·国内CAN总线技术应用现状 | 第17-18页 |
| ·车载网络技术发展趋势 | 第18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章CAN总线技术规范及应用层协议概述 | 第20-28页 |
| ·CAN总线技术规范 | 第20-22页 |
| ·CAN总线简介 | 第20页 |
| ·CAN总线技术主要特性 | 第20-21页 |
| ·CAN总线电气特性 | 第21-22页 |
| ·CAN总线报文帧 | 第22-25页 |
| ·报文帧格式 | 第22页 |
| ·报文帧类型 | 第22页 |
| ·报文帧结构 | 第22-25页 |
| ·CAN总线通信机制 | 第25-26页 |
| ·CAN应用层协议概述 | 第26-27页 |
| ·OSI参考模型 | 第26页 |
| ·CAN应用层协议 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章CAN总线控制系统总体方案设计 | 第28-32页 |
| ·总线网络V型开发流程 | 第28-29页 |
| ·CAN总线系统总体设计方案 | 第29-31页 |
| ·总线网络拓扑结构 | 第29-30页 |
| ·网络节点控制功能分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 网络系统应用层协议制定 | 第32-45页 |
| ·SAE J1939 协议详述 | 第32-35页 |
| ·SAE J1939 数据链路层 | 第32-33页 |
| ·协议数据单元PDU | 第33-35页 |
| ·网络系统应用层协议制定 | 第35-38页 |
| ·节点信号定义 | 第35-36页 |
| ·报文传输方式 | 第36-37页 |
| ·报文传输循环率 | 第37页 |
| ·报文优先级 | 第37页 |
| ·节点源地址分配 | 第37-38页 |
| ·标识符ID编码与数据域定义 | 第38-43页 |
| ·应用层标识符ID编码 | 第38-39页 |
| ·应用层数据域定义 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章CAN总线网络控制系统软硬件设计 | 第45-65页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第45-49页 |
| ·MCU微控制器—MC9S12XS128 | 第46-47页 |
| ·CAN总线收发器—MC33388 | 第47-49页 |
| ·硬件电路结构设计 | 第49页 |
| ·控制器相关电路设计 | 第49-51页 |
| ·电源管理电路 | 第49-50页 |
| ·时钟电路 | 第50页 |
| ·复位电路 | 第50-51页 |
| ·BDM调试接口电路 | 第51页 |
| ·驱动器相关电路设计 | 第51-56页 |
| ·开关量输入处理电路 | 第51-52页 |
| ·车窗玻璃升降电机驱动电路 | 第52-53页 |
| ·车灯功率驱动电路 | 第53-55页 |
| ·开关输入检测电路 | 第55-56页 |
| ·系统软件设计 | 第56-63页 |
| ·应用层软件实现 | 第56-57页 |
| ·MSCAN模块软件设计 | 第57-61页 |
| ·车窗玻璃升降电机程序设计 | 第61-62页 |
| ·车灯控制程序设计 | 第62-63页 |
| ·高低速CAN网关程序设计 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章CAN总线网络仿真与测试 | 第65-79页 |
| ·网络仿真 | 第65-66页 |
| ·CANoe仿真测试流程 | 第65-66页 |
| ·CANoe仿真网络平台搭建 | 第66-72页 |
| ·创建CANdb++数据库文件 | 第66-69页 |
| ·网络系统仿真环境配置 | 第69-70页 |
| ·Panel编辑器设计交互界面 | 第70-71页 |
| ·CAPL程序编写 | 第71-72页 |
| ·网络全仿真测试 | 第72-74页 |
| ·残余总线仿真测试 | 第74-76页 |
| ·网络性能分析 | 第76-78页 |
| ·网络负载率 | 第76-77页 |
| ·传输延迟时间 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |