涂敷装置张力控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·张力控制系统简介 | 第11-13页 |
| ·张力控制系统结构 | 第11-12页 |
| ·张力控制系统特点 | 第12页 |
| ·张力控制方法 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·涂敷装置加工工艺 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 涂敷装置张力控制系统构架和数学模型 | 第17-31页 |
| ·薄膜涂敷装置工艺流程 | 第17-18页 |
| ·张力系统卷绕动态特性分析 | 第18-21页 |
| ·张力产生原因分析 | 第18-19页 |
| ·收放卷过程受力分析 | 第19-21页 |
| ·张力控制系统组成 | 第21-23页 |
| ·张力信号的测取 | 第21-22页 |
| ·执行机构的选取 | 第22-23页 |
| ·控制器的选择 | 第23页 |
| ·张力控制系统数学模型 | 第23-30页 |
| ·张力传感器模型 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机数学模型和控制策略 | 第24-27页 |
| ·内环调节器的设计 | 第27-29页 |
| ·张力系统数学模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 张力控制系统控制策略设计与研究 | 第31-43页 |
| ·PID 控制理论 | 第31-33页 |
| ·模拟 PID 控制器 | 第31-32页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第32-33页 |
| ·模糊控制 | 第33-35页 |
| ·模糊控制系统 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器 | 第34-35页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第35-41页 |
| ·模糊化 | 第36-38页 |
| ·控制规则与推理 | 第38-40页 |
| ·精确化 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 涂敷装置张力控制系统硬件设计 | 第43-53页 |
| ·硬件系统总体设计方案 | 第43页 |
| ·处理器模块的设计 | 第43-46页 |
| ·采样调理电路 | 第46-49页 |
| ·张力信号调理电路 | 第47-48页 |
| ·电流采样电路 | 第48页 |
| ·速度采样电路 | 第48-49页 |
| ·功率驱动电路 | 第49-50页 |
| ·通信电路 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 涂敷装置张力控制系统软件设计 | 第53-64页 |
| ·软件总体设计 | 第53-55页 |
| ·模糊 PID 控制程序设计 | 第55-56页 |
| ·张力信号采集程序设计 | 第56-57页 |
| ·电机控制程序设计 | 第57-58页 |
| ·通信模块设计 | 第58-61页 |
| ·RS232 通信程序设计 | 第58-60页 |
| ·CAN 通信模块设计 | 第60-61页 |
| ·软件去干扰 | 第61-63页 |
| ·数字滤波程序设计 | 第61-62页 |
| ·软件抗干扰研究 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
