| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·水上交通冲突和信息融合国外研究现状 | 第9页 |
| ·交通冲突和信息融合国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·存在的问题 | 第10-11页 |
| ·研究的主要内容 | 第11页 |
| ·拟采取的技术路线 | 第11-13页 |
| 第2章 水上交通冲突技术的简介 | 第13-22页 |
| ·水上交通冲突的解释 | 第13-14页 |
| ·道路交通冲突的解释 | 第13页 |
| ·水上交通冲突定义 | 第13-14页 |
| ·水上交通冲突技术运用的必要性和可行性分析 | 第14-17页 |
| ·水上交通冲突技术运用的必要性分析 | 第14-16页 |
| ·水上交通冲突技术运用的可行性分析 | 第16-17页 |
| ·水上交通冲突的分类及标准 | 第17-22页 |
| ·船舶发生碰撞险情的四种情况 | 第17页 |
| ·水上交通冲突的级别划分 | 第17-22页 |
| 第3章 多传感器信息融合理论知识 | 第22-40页 |
| ·信息融合原理 | 第22-23页 |
| ·主要信息融合的方法 | 第23-27页 |
| ·基于贝叶斯理论的传感器信息融合 | 第23-24页 |
| ·基于模糊集理论的传感器信息融合 | 第24页 |
| ·基于人工神经网络的传感器信息融合 | 第24-25页 |
| ·基于 D‐S 理论的传感器信息融合 | 第25-27页 |
| ·多传感信息融合架构 | 第27-32页 |
| ·Dasarathy 功能模型 | 第27-29页 |
| ·JDL 融合模型 | 第29-30页 |
| ·Omnibus 功能模型 | 第30-31页 |
| ·混合模型 | 第31-32页 |
| ·水上三维空间信息融合研究 | 第32-40页 |
| ·图像融合方法介绍 | 第32-33页 |
| ·图像信息融合的实现 | 第33-36页 |
| ·图像数据与 ECDIS 数据的融合 | 第36-40页 |
| 第4章 基于加权算法的 AIS 与雷达信息融合 | 第40-58页 |
| ·AIS 概述 | 第40-46页 |
| ·AIS 发展概况 | 第40页 |
| ·AIS 组成和功能 | 第40-42页 |
| ·AIS内容与解码 | 第42-46页 |
| ·船用雷达概述 | 第46-49页 |
| ·航海雷达的发展与工作原理 | 第46-47页 |
| ·雷达的电文内容与电文解码 | 第47-49页 |
| ·雷达与 AIS 各自的缺陷与互补性 | 第49-50页 |
| ·基于加权算法的 AIS 与雷达目标动态信息融合 | 第50-58页 |
| ·加权融合算法简介 | 第50-51页 |
| ·位置信息坐标变换 | 第51-53页 |
| ·目标 T_D 粗关联判决 | 第53-54页 |
| ·多因素模糊综合细关联评判 | 第54-56页 |
| ·动态信息合并 | 第56-58页 |
| 第5章 AIS 与雷达信息融合在水上交通冲突中运用 | 第58-69页 |
| ·加权融合理论算法的实现 | 第58页 |
| ·算法实地测试 | 第58-69页 |
| ·信息融合参数的一般设置 | 第58-59页 |
| ·厦门某海域测试与采集的数据 | 第59-64页 |
| ·数据结果的验证 | 第64-68页 |
| ·信息融合水上在水上交通冲突中的运用 | 第68-69页 |
| 第6章 总结及展望 | 第69-72页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·不足之处 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |