| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 VR技术发展及应用 | 第12-13页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术定义 | 第12页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术的运用 | 第12-13页 |
| 1.3 全景技术发展及应用 | 第13-15页 |
| 1.3.1 全景技术的定义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 全景技术的实现手段 | 第14页 |
| 1.3.3 全景技术的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 全景摄像装置发展概况 | 第15-16页 |
| 1.4.1 广角相机的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 多全景相机摄像装置的发展现状 | 第16页 |
| 1.5 章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 鱼眼镜头畸变矫正 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 经纬娇正 | 第18-21页 |
| 2.2.1 经纬矫正模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 经纬矫正算法验证 | 第20页 |
| 2.2.3 经纬模型可行性分析 | 第20-21页 |
| 2.3 球面透视模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 透视矫正模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 透视娇正算法验证 | 第23-24页 |
| 2.3.3 透视模型可行性分析 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 球面拼接算法设计 | 第25-40页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 视觉中心转换理论 | 第26-29页 |
| 3.2.1 透视娇正模型边缘畸变的产生 | 第26-27页 |
| 3.2.2 视觉中心转换理论 | 第27-28页 |
| 3.2.3 球面拼接算法的运用 | 第28-29页 |
| 3.3 配准算法 | 第29-34页 |
| 3.3.1 特征点配准方法 | 第30-32页 |
| 3.3.2 模板配准方法 | 第32-34页 |
| 3.3.3 综述 | 第34页 |
| 3.4 融合算法 | 第34-37页 |
| 3.4.1 图像ISP处理 | 第35-36页 |
| 3.4.2 权值函数 | 第36-37页 |
| 3.5 球面展开算法 | 第37-39页 |
| 3.5.1 经纬展开 | 第38页 |
| 3.5.2 摩尔维特投影(Mollweide projection) | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 实验装置设计 | 第40-47页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 几种可行方案的优缺点比较 | 第40-42页 |
| 4.2.1 双鱼眼模型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 三鱼眼环带模型 | 第41-42页 |
| 4.2.3 正四面体模型 | 第42页 |
| 4.3 误差分析及解决方案 | 第42-45页 |
| 4.3.1 误差产生原因及影响 | 第42-43页 |
| 4.3.2 误差分析 | 第43-44页 |
| 4.3.3 解决方案 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 软件设计 | 第47-59页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 界面设计 | 第47-51页 |
| 5.2.1 摄像装置连接界面 | 第47-49页 |
| 5.2.2 主界面 | 第49页 |
| 5.2.3 漫游模式 | 第49-51页 |
| 5.3 图像信号处理 | 第51-54页 |
| 5.3.1 图像信号传输过程 | 第51-52页 |
| 5.3.2 图像信息存储方式 | 第52-53页 |
| 5.3.3 标准相机的白平衡处理 | 第53-54页 |
| 5.4 参数及函数设计 | 第54-58页 |
| 5.4.1 全局变量 | 第55-56页 |
| 5.4.2 展开函数 | 第56页 |
| 5.4.3 融合函数 | 第56页 |
| 5.4.4 视觉中心转换函数 | 第56-57页 |
| 5.4.5 矫正函数 | 第57页 |
| 5.4.6 插值函数 | 第57-58页 |
| 5.4.7 配准函数 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第59-68页 |
| 6.1 引言 | 第59页 |
| 6.2 拼接融合的效果 | 第59-61页 |
| 6.3 软件界面测试 | 第61-66页 |
| 6.3.1 主界面功能测试 | 第61-63页 |
| 6.3.2 漫游模式功能测试 | 第63-66页 |
| 6.4 本章小节 | 第66-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-71页 |
| 7.1 工作总结 | 第68页 |
| 7.2 论文创新点 | 第68-69页 |
| 7.3 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 | 第74页 |