| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题目的和意义 | 第8-9页 |
| ·研究目的 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 汽车底盘动力学模型的建立 | 第13-22页 |
| ·MATLAB/Simulink 软件简介 | 第13页 |
| ·整车模型的建立 | 第13-17页 |
| ·半车模型 | 第14页 |
| ·七自由度车辆模型 | 第14-15页 |
| ·14 自由度整车模型的建立 | 第15-17页 |
| ·整车动力学模型 | 第17-20页 |
| ·14 自由度整车模型的建立 | 第17-18页 |
| ·轮胎模型 | 第18页 |
| ·路面模型 | 第18-20页 |
| ·模型参数 | 第20页 |
| ·协调控制器 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 转向系统模型及控制器设计 | 第22-28页 |
| ·二自由度车辆模型 | 第22页 |
| ·车辆转向模型的建立 | 第22-25页 |
| ·轮胎侧偏角 | 第22-23页 |
| ·轮胎侧向力 | 第23页 |
| ·平衡方程 | 第23-25页 |
| ·控制器的设计 | 第25-26页 |
| ·仿真结果分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 制动系统模型及其控制器 | 第28-34页 |
| ·制动系统模型 | 第28-30页 |
| ·车轮模型 | 第28-29页 |
| ·附着系数与滑移率关系 | 第29页 |
| ·制动器模型 | 第29-30页 |
| ·ABS 系统控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 主动悬架系统 | 第34-41页 |
| ·悬架系统模型的建立 | 第34-36页 |
| ·二自由度悬架 | 第34-35页 |
| ·七自由度悬架 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的建立 | 第36-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第6章 三系统模型与两系统模型分析比较 | 第41-45页 |
| ·三系统仿真模型 | 第41页 |
| ·控制器模型 | 第41-42页 |
| ·悬架控制器仿真模型 | 第41-42页 |
| ·转向控制器仿真模型 | 第42页 |
| ·制动控制器仿真模型 | 第42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第7章 ADAMS 与 MATLAB 联合仿真分析 | 第45-53页 |
| ·ADAMS 软件操作简介 | 第45-46页 |
| ·ADAMS 软件模块介绍 | 第45页 |
| ·ADAMS 设计流程 | 第45-46页 |
| ·整车 ADAMS 建模 | 第46-48页 |
| ·车辆底盘的建立 | 第46-47页 |
| ·悬架与转向的创建 | 第47页 |
| ·轮胎和地面的创建 | 第47页 |
| ·制动器的创建 | 第47-48页 |
| ·虚拟样机的验证 | 第48页 |
| ·制动力矩的创建 | 第48页 |
| ·转向驱动的创建 | 第48页 |
| ·联合仿真 | 第48-52页 |
| ·联合仿真步骤 | 第49页 |
| ·仿真模型的创建 | 第49-50页 |
| ·仿真结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第8章 结论及展望 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·论文创新点 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 硕士期间的研究成果和发表的论文 | 第59页 |