| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题的提出 | 第11-13页 |
| ·汽车模型的研究现状 | 第13-22页 |
| ·车辆动力学模型研究现状 | 第13-17页 |
| ·制动器模型的研究现状 | 第17-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 制动系匹配设计整车模型需求及七自由度车辆模型的建立 | 第25-45页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·汽车制动系匹配设计对整车模型的要求 | 第25-30页 |
| ·各国制动系统评价标准对制动系性能的要求 | 第25-27页 |
| ·制动性能主观评价的相关项目 | 第27-29页 |
| ·制动系匹配设计对整车简化模型的模型需求 | 第29-30页 |
| ·用于制动系匹配设计的七自由度车辆模型的建立 | 第30-43页 |
| ·角输入转向系模型 | 第32页 |
| ·车体模型 | 第32-33页 |
| ·车轮旋转模型 | 第33-34页 |
| ·轮胎模型 | 第34-42页 |
| ·轮胎模型与车体模型的连接 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 盘式制动器动力学建模 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·制动器轮缸动力学模型的建立 | 第46-49页 |
| ·盘式制动器的主要类型 | 第46-47页 |
| ·制动器制动过程动力学分析 | 第47-48页 |
| ·制动器轮缸动力学数学模型 | 第48-49页 |
| ·制动器接触力模型的建立 | 第49-52页 |
| ·接触力模型简介 | 第49-50页 |
| ·IMPACT 制动器接触力模型的建立 | 第50-52页 |
| ·制动器摩擦系数模型的建立 | 第52-56页 |
| ·动摩擦系数数学模型的建立 | 第53-56页 |
| ·动摩擦系数与静摩擦系数切换 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 盘式制动器模型辨识与整车简化模型的验证 | 第57-75页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·JF1228 型制动器摩擦性能试验台简介 | 第57-58页 |
| ·制动器摩擦性能试验方案 | 第58-59页 |
| ·制动器模型参数的确定和仿真验证 | 第59-63页 |
| ·轮缸动力学参数的确定 | 第59页 |
| ·动摩擦系数模型参数拟合 | 第59-61页 |
| ·动摩擦系数模型的验证 | 第61-62页 |
| ·接触力模型参数的确定 | 第62页 |
| ·制动器模型仿真分析 | 第62-63页 |
| ·七自由度车辆模型参数的确定及验证 | 第63-67页 |
| ·车辆模型参数的确定 | 第64页 |
| ·车辆模型的验证 | 第64-67页 |
| ·面向制动系匹配设计的整车简化模型的验证 | 第67-74页 |
| ·实车试验数据的获取 | 第67-68页 |
| ·整车简化模型的仿真与验证 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |