混合动力客车防侧翻控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 符号说明 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题意义 | 第12-13页 |
| ·防侧翻控制研究现状及发展趋势 | 第13-18页 |
| ·混合动力客车的应用现状 | 第18-20页 |
| ·防侧翻系统结构及本文研究内容 | 第20-22页 |
| ·防侧翻系统的结构组成 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 防侧翻系统动力学模型 | 第22-32页 |
| ·发动机模型 | 第22-23页 |
| ·电机模型 | 第23页 |
| ·动力耦合器模型 | 第23-25页 |
| ·气压制动系统模型 | 第25页 |
| ·轮胎模型 | 第25-27页 |
| ·整车车辆模型 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 车辆侧翻稳定性分析及控制算法 | 第32-56页 |
| ·混合动力客车防侧翻控制算法总体结构 | 第32-33页 |
| ·混合动力客车侧翻稳定性分析 | 第33-38页 |
| ·车辆侧翻状态分析 | 第33-34页 |
| ·侧翻种类 | 第34-36页 |
| ·侧翻控制门限的设定 | 第36-38页 |
| ·车辆状态识别及参数估算 | 第38-50页 |
| ·车轮离地识别 | 第38-39页 |
| ·转弯类型识别 | 第39-42页 |
| ·整车质量估算 | 第42-43页 |
| ·整车质心位置估算 | 第43-46页 |
| ·车辆侧倾角及质心侧偏角估算 | 第46-50页 |
| ·车辆防侧翻控制算法 | 第50-55页 |
| ·基于模型参考自适应控制的车辆附加横摆转矩计算 | 第50-54页 |
| ·车轮制动力分配算法 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 防侧翻控制算法离线仿真 | 第56-70页 |
| ·离线仿真平台 | 第56-58页 |
| ·中高附着路面防侧翻控制仿真 | 第58-64页 |
| ·J 转向工况 | 第58-60页 |
| ·双移线工况 | 第60-62页 |
| ·鱼钩试验工况 | 第62-64页 |
| ·低附着路面侧翻仿真 | 第64-68页 |
| ·双移线工况 | 第64-66页 |
| ·鱼钩试验工况 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 防侧翻控制算法硬件在环试验研究 | 第70-82页 |
| ·防侧翻控制系统硬件在环试验台架构成 | 第70-73页 |
| ·防侧翻控制算法的硬件在环试验 | 第73-81页 |
| ·中高附着工况硬件在环试验 | 第73-78页 |
| ·低附着工况硬件在环试验 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82页 |
| ·研究展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
