电动汽车用动力电池电量估计算法研究及硬件实现
| 提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-15页 |
| ·电动汽车关键技术 | 第12-13页 |
| ·电池管理系统概述 | 第13-15页 |
| ·电动汽车对动力电池的要求 | 第15页 |
| ·动力电池电量估计研究现状 | 第15-19页 |
| ·电量估计方法 | 第16-18页 |
| ·电量估计存在问题 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 基于扩展卡尔曼滤波的电量估计 | 第22-38页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第22-25页 |
| ·经典卡尔曼滤波 | 第22-24页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第24-25页 |
| ·动力电池模型 | 第25-29页 |
| ·电池模型的建立 | 第25-26页 |
| ·等效电路模型参数辨识 | 第26-29页 |
| ·动力电池试验及数据处理 | 第29-33页 |
| ·OCV-SOC特性曲线测定 | 第29-30页 |
| ·最小二乘法参数拟合 | 第30-33页 |
| ·基于EKF的SOC估计 | 第33-36页 |
| ·PNGV模型的离散线性化 | 第33页 |
| ·EKF估计SOC结果 | 第33-36页 |
| ·误差分析 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第三章 电池电量估计硬件设计 | 第38-54页 |
| ·电量估计硬件平台方案设计 | 第38-40页 |
| ·电量估计硬件需求 | 第38-39页 |
| ·硬件系统主控芯片及其开发环境 | 第39-40页 |
| ·电池电量估计硬件电路实现 | 第40-50页 |
| ·硬件电路实现遵循的原则 | 第40页 |
| ·MC9S12DG128简介 | 第40-41页 |
| ·MCU最小系统 | 第41-42页 |
| ·电流采集电路 | 第42-43页 |
| ·电压采集电路 | 第43页 |
| ·温度采集电路 | 第43-45页 |
| ·液晶显示电路 | 第45-47页 |
| ·扩展存储器电路 | 第47-48页 |
| ·CAN总线通讯接口电路 | 第48-50页 |
| ·电磁兼容设计 | 第50-51页 |
| ·试验测试仪器 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 电池电量估计软件设计 | 第54-70页 |
| ·数据采集程序设计 | 第54-58页 |
| ·A/D转换程序模块 | 第54-55页 |
| ·温度采集程序模块 | 第55-58页 |
| ·功能模块程序设计 | 第58-62页 |
| ·外部存储器FM25CL64程序模块 | 第58-60页 |
| ·液晶显示程序模块 | 第60-62页 |
| ·主程序设计 | 第62-67页 |
| ·总流程图 | 第62-63页 |
| ·容量自适应更新模块 | 第63-65页 |
| ·电池状态判断模块 | 第65-66页 |
| ·电量计量模块 | 第66-67页 |
| ·CAN通讯程序设计 | 第67-69页 |
| ·软件抗干扰 | 第69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 电量估计算法硬件在环试验验证 | 第70-76页 |
| ·数据采集试验 | 第70-72页 |
| ·电压采样 | 第70-71页 |
| ·电流采样 | 第71-72页 |
| ·算法验证试验 | 第72-75页 |
| ·变电流放电试验 | 第72-73页 |
| ·方波试验 | 第73-74页 |
| ·恒流连续放电试验 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结 | 第76-78页 |
| ·工作总结 | 第76页 |
| ·下一步工作 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
