| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·汽车助力转向系统 | 第11-13页 |
| ·机械液压助力转向系统 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统 | 第12页 |
| ·电动液压助力转向系统 | 第12-13页 |
| ·EHPS 国内外研究现状及最新发展趋势 | 第13-15页 |
| ·EHPS 系统国内外研究现状 | 第14页 |
| ·最新发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文选题的意义、目的和主要研究内容 | 第15-18页 |
| ·论文选题的意义 | 第15-16页 |
| ·论文选题的目的 | 第16页 |
| ·论文选题的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 商用车电动液压助力转向系统设计与主要组件选型 | 第18-35页 |
| ·商用车 EHPS 设计思路 | 第18-20页 |
| ·使用寿命及安全性能 | 第18-19页 |
| ·驾驶员操纵感 | 第19-20页 |
| ·节能减排 | 第20页 |
| ·商用车 EHPS 构成框图 | 第20-21页 |
| ·商用车 EHPS 简介 | 第21-24页 |
| ·系统特点 | 第21-22页 |
| ·系统工作原理 | 第22-24页 |
| ·系统优越性 | 第24页 |
| ·系统组件选型 | 第24-33页 |
| ·电动机选型 | 第25-27页 |
| ·转向器选型 | 第27-29页 |
| ·比例阀选型 | 第29-31页 |
| ·液压蓄能器选型 | 第31-33页 |
| ·转向盘转角传感器选型 | 第33页 |
| ·其他传感器选型 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 商用车电动液压助力转向系统软件设计 | 第35-45页 |
| ·软件开发流程简介 | 第35页 |
| ·程序编写及烧录 | 第35页 |
| ·实验数据采集与分析 | 第35页 |
| ·比例阀开度控制 | 第35-37页 |
| ·比例阀闭环控制 | 第35-36页 |
| ·比例阀工作电流控制 | 第36-37页 |
| ·针对比例阀的液压系统仿真 | 第37-40页 |
| ·AMESim 仿真软件 | 第37页 |
| ·转向液压系统模型建立 | 第37-40页 |
| ·主程序流程 | 第40-43页 |
| ·比例阀开度控制流程图 | 第40-43页 |
| ·电动机工作控制流程图 | 第43页 |
| ·程序优化设计 | 第43-44页 |
| ·柔和过渡程序 | 第43-44页 |
| ·滤波程序 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 商用车电动液压助力转向系统台架实验 | 第45-58页 |
| ·台架实验设计 | 第45-46页 |
| ·实验器材 | 第45页 |
| ·实验台架设备简介 | 第45-46页 |
| ·实验方案 | 第46页 |
| ·实验台架控制单元设计 | 第46-48页 |
| ·微处理单元 | 第47页 |
| ·传感器信号采集单元 | 第47页 |
| ·信号处理单元 | 第47页 |
| ·数据通讯单元 | 第47-48页 |
| ·实验内容 | 第48-53页 |
| ·控制单元的调试 | 第48页 |
| ·电动机工作参数确定 | 第48-50页 |
| ·比例阀工作参数确定 | 第50-53页 |
| ·与仿真结果对比 | 第53页 |
| ·实验结果分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 商用车电动液压助力转向系统实车实验 | 第58-63页 |
| ·商用车 EHPS 安装 | 第58页 |
| ·实车实验 | 第58-62页 |
| ·实验准备 | 第58-59页 |
| ·实验过程 | 第59页 |
| ·实验结果 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录一 程序代码 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |