| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| ·课题的提出 | 第15-16页 |
| ·商用车电控制动系统发展趋势及研究现状 | 第16-26页 |
| ·EBS 系统简介及发展趋势 | 第16-22页 |
| ·国内外 EBS 系统研究现状 | 第22-26页 |
| ·商用车制动系统延迟和迟滞研究现状 | 第26-28页 |
| ·国外研究现状 | 第26-27页 |
| ·国内研究现状 | 第27-28页 |
| ·本文研究内容 | 第28-31页 |
| 第2章 商用车气压EBS 系统比例继动阀迟滞特性研究 | 第31-57页 |
| ·系统迟滞特性及对制动性能的影响 | 第31-32页 |
| ·EBS 系统比例继动阀的特性仿真及分析 | 第32-46页 |
| ·比例继动阀的结构和工作原理 | 第33-35页 |
| ·比例继动阀的迟滞特性 | 第35-36页 |
| ·比例继动阀的数学模型 | 第36-38页 |
| ·比例继动阀特性仿真及分析 | 第38-46页 |
| ·比例继动阀测试及验证 | 第46-50页 |
| ·比例继动阀测试 | 第46-48页 |
| ·模型验证 | 第48-50页 |
| ·比例继动阀的设计参数对其特性的影响分析 | 第50-56页 |
| ·阀芯的初始间隙和最大位移 | 第50-51页 |
| ·弹簧刚度和预紧力 | 第51-54页 |
| ·初始体积 | 第54页 |
| ·主要面积比 | 第54-55页 |
| ·节流口的尺寸 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 基于AMESim 的商用车EBS 系统建模与验证 | 第57-77页 |
| ·商用车气压 EBS 系统总体技术方案 | 第57-58页 |
| ·基于 AMESim 的气压 EBS 系统关键部件建模及仿真 | 第58-71页 |
| ·桥控阀的建模及仿真 | 第59-66页 |
| ·ABS 电磁阀的建模及仿真 | 第66-71页 |
| ·气压 EBS 系统建模及仿真 | 第71-74页 |
| ·基于 AMESim 的 EBS 系统建模 | 第72页 |
| ·EBS 系统仿真及分析 | 第72-74页 |
| ·EBS 系统关键设计参数对系统特性影响分析 | 第74-76页 |
| ·管路的影响 | 第74-75页 |
| ·气源压力的影响 | 第75页 |
| ·制动气室体积的影响 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 商用车EBS 系统控制策略研究 | 第77-97页 |
| ·EBS 控制算法的总体结构 | 第77-80页 |
| ·常规制动控制策略 | 第80-83页 |
| ·减速度控制模块 | 第80-81页 |
| ·制动力分配控制模块 | 第81-83页 |
| ·差动制动控制模块 | 第83页 |
| ·紧急制动控制策略 | 第83-88页 |
| ·基于迟滞补偿的 ABS 控制 | 第83-87页 |
| ·制动辅助控制 | 第87-88页 |
| ·阀体控制策略开发及验证 | 第88-95页 |
| ·比例继动阀的控制 | 第88-93页 |
| ·桥控阀控制 | 第93-94页 |
| ·ABS 电磁阀控制 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 第5章 基于迟滞补偿的EBS 控制策略仿真研究 | 第97-123页 |
| ·EBS 系统整车仿真平台建立 | 第97-108页 |
| ·EBS 系统整车仿真平台总体框架 | 第97-98页 |
| ·车辆动力学模型建模和验证 | 第98-108页 |
| ·EBS 控制系统的离线仿真验证 | 第108-117页 |
| ·制动力分配控制 | 第110-112页 |
| ·减速度控制的作用 | 第112-113页 |
| ·制动辅助的作用 | 第113-114页 |
| ·迟滞补偿的作用 | 第114-117页 |
| ·基于单侧前轮控制的差动制动控制算法 | 第117-121页 |
| ·基于模糊控制的差动制动控制算法 | 第118-119页 |
| ·差动制动侧翻控制算法验证 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第6章 EBS 系统控制策略硬件在环试验验证 | 第123-139页 |
| ·商用车气压 EBS 系统综合试验台及实验方案 | 第123-131页 |
| ·国内外商用车制动系统硬件在环实验研究 | 第123-126页 |
| ·EBS 系统硬件在环试验台总体方案 | 第126-127页 |
| ·EBS 系统硬件在环试验台搭建 | 第127-131页 |
| ·基于迟滞补偿的 EBS 系统控制策略硬件在环实验验证 | 第131-138页 |
| ·制动力分配的验证 | 第132-134页 |
| ·减速度控制的验证 | 第134-135页 |
| ·制动辅助验证 | 第135-136页 |
| ·迟滞补偿验证 | 第136-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第7章 全文总结及研究展望 | 第139-143页 |
| ·全文总结 | 第139-141页 |
| ·研究展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-151页 |
| 作者简介及在读期间获得的科研成果 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152页 |
