电动加载系统复合控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·电动加载系统概况 | 第11-15页 |
| ·电动加载系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·控制策略研究现状 | 第12-15页 |
| ·电动加载系统的难点问题 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 电动加载系统的数学建模 | 第17-24页 |
| ·电动加载系统的基本结构 | 第17-18页 |
| ·电动加载系统的数学模型 | 第18-21页 |
| ·控制器与驱动器的数学模型 | 第18页 |
| ·电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·扭矩传感器数学模型 | 第20页 |
| ·电动加载系统数学模型 | 第20-21页 |
| ·系统不确定性分析 | 第21-24页 |
| ·多余力矩定义 | 第21页 |
| ·多余力矩产生原因 | 第21-22页 |
| ·连接环节对多余力矩的影响 | 第22页 |
| ·多余力矩特性分析 | 第22-23页 |
| ·非线性因素分析 | 第23-24页 |
| 第三章 电动加载系统的控制器设计 | 第24-34页 |
| ·系统性能分析 | 第24-26页 |
| ·系统根轨迹分析 | 第24-25页 |
| ·系统频率响应分析 | 第25-26页 |
| ·PID 控制器设计 | 第26-29页 |
| ·PID 控制原理 | 第26-27页 |
| ·PID 参数整定方法 | 第27-29页 |
| ·仿真分析 | 第29-34页 |
| ·校正前后分析 | 第29-30页 |
| ·加载力矩分析 | 第30-32页 |
| ·多余力矩分析 | 第32-34页 |
| 第四章 模糊自整定 PID 控制器设计 | 第34-50页 |
| ·模糊控制 | 第34-39页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第34-37页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第37-38页 |
| ·模糊控制特点 | 第38-39页 |
| ·模糊自整定 PID 控制器 | 第39-46页 |
| ·模糊自整定 PID 控制器的设计 | 第40-46页 |
| ·模糊自整定 PID 的仿真分析 | 第46-50页 |
| 第五章 基于复合控制器的电动加载系统研究 | 第50-60页 |
| ·重复控制 | 第50-54页 |
| ·重复控制基本原理 | 第50-52页 |
| ·Q(s)滤波器及改进型内模 | 第52-53页 |
| ·周期延时环节e Ts | 第53页 |
| ·补偿器 C(s) | 第53-54页 |
| ·重复控制系统性能分析 | 第54-56页 |
| ·稳定性分析 | 第54页 |
| ·稳态误差分析 | 第54-55页 |
| ·扰动抑制分析 | 第55-56页 |
| ·重复控制器设计 | 第56-58页 |
| ·低通滤波器 Q(s)的结构 | 第56-57页 |
| ·动态补偿器 C(s)的设计 | 第57-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
